[发明专利]一种矿山井下溜井智能挡料装置

说明书

本发明涉及一种矿山井下溜井智能挡料装置，包括挡料挡板、控制器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、按钮、配电箱、驱动电机；挡料挡板安装在溜井放矿振机前端，第一位置检测传感器安装在挡料挡板的顶部，第二位置检测传感器安装在挡料挡板的底部，按钮和配电箱装在装矿硐室内，驱动电机安装在挡料挡板上，控制器输入端与按钮、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器相连。本申请可以实现矿山井下溜井振机的联锁智能联锁控制，防止溜井振机物料滑落或者益漏，同时确保防止溜井振机物料滑落砸伤工作人员和漏料造成运输轨道堵塞而影响矿山井下有轨运输正常运矿，提高矿山井下有轨运输系统装矿及运矿效率，避免井下安全事故的发生。

技术领域

本发明属于电子控制领域，具体为一种矿山井下溜井智能挡料装置。

背景技术

在矿山井下溜井装矿过程中，目前国内矿山装矿溜井装完矿后，仍然采用较为原始落后的人工升降木板挡板的方式，对装矿溜井振机口的矿石或物料进行临时遮挡；需要人工进行干预，费时费力，导致溜井装矿效率低下。且木板和振机口间有较大缝隙，容易漏料，当装矿操作人员在振机下方行走或工作时容易造成设备或安全事故的发生。所以研究发明一种矿山井下溜井智能挡料装置，取代人工升降木板方式的装置迫在眉睫。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种矿山井下溜井智能挡料装置。本发明的技术方案如下：

一种矿山井下溜井智能挡料装置，包括挡料挡板、控制器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、按钮、配电箱、驱动电机；其中，挡料挡板安装在溜井放矿振机前端，第一位置检测传感器安装在挡料挡板的顶部，第二位置检测传感器安装在挡料挡板的底部，按钮和配电箱装在装矿硐室内，驱动电机安装在挡料挡板上，控制器输入端与按钮、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器相连。

进一步地，所述控制器的其中两个输出端分别通过对应的电阻与中间继电器KA1、中间继电器KA2和配电箱内接触器KM1、接触器KM2相连，最终与驱动电机相连。

进一步地，所述驱动电机实现正反转，从而带动挡料挡板打开和关闭，当电机车到达装矿溜井时，通过机车位置信号检测实现溜井挡料装置智能联锁控制，打开或关闭智能挡料装置。

进一步地，所述控制器为自主研发控制器，所述按钮包括打开按钮和关闭按钮，从而控制智能挡料装置打开或关闭，且分别与控制器的第一输入端、第二输入端相连。

进一步地，所述第一位置检测传感器、所述第二位置检测传感器分别设为挡料装置打开位置检测传感器和挡料装置关闭位置检测传感器，且分别与控制器的第三输入端、第四输入端相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的一种矿山井下溜井智能挡料装置，可以实现矿山井下溜井振机的联锁智能联锁控制，防止溜井振机物料滑落或者益漏，确保溜井振机正常装放矿料，同时确保防止溜井振机物料滑落砸伤工作人员和漏料造成运输轨道堵塞而影响矿山井下有轨运输正常运矿，提高矿山井下有轨运输系统装矿及运矿效率，避免井下安全事故的发生。

附图说明

图1是本发明的矿山井下溜井智能挡料装置的安装结构示意图；

图2是本发明的矿山井下溜井智能挡料装置的控制电路图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。