[发明专利]一种基于图像边缘识别的贴片检测方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种基于图像边缘识别的贴片检测方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过预先获取各类错误贴片的图像样本数据，识别截取图像样本数据的边缘特征，以边缘特征作为训练样本训练得到贴片图像边缘识别模型，进而提取图像传感器实时采集的贴片图像，对贴片图像进行边缘检测得到对应的边缘图像特征，将边缘图像特征输入贴片图像边缘识别模型，输出对应的贴片检测结果。采用上述技术手段，通过贴片头像边缘检测识别可以准确检测贴片误差，提升贴片精度。并且，本申请实施例通过第二深度神经网络模型验证贴片检测结果，可以进一步提升贴片检测识别精度，优化贴片误差识别效果。

技术领域

本申请实施例涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种基于图像边缘识别的贴片检测方法及装置。

背景技术

目前，贴片机是SMT(表面贴装技术)的生产线中的主要设备，也是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机在贴放元器件时，为了确保元器件贴放的精准度，通常会通过人工或者图像处理技术定位贴片位置，以此来确保元器件贴片的精准度。

但是，由于贴片机要处理的元器件封装形式多种多样，考虑到各种元器件在外形和大小上的差异，通过人工或者图像处理定位贴片位置引起的定位误差，会影响贴片机的贴片精度，进而影响贴片效果。

发明内容

本申请实施例提供一种基于图像边缘识别的贴片检测方法及装置，能够对贴片机的贴片误差进行检测，提升贴片精度。

在第一方面，本申请实施例提供了一种基于图像边缘识别的贴片检测方法，包括：

预先获取各类错误贴片的图像样本数据，识别截取所述图像样本数据的边缘特征，以所述边缘特征作为训练样本训练得到贴片图像边缘识别模型；

提取图像传感器实时采集的贴片图像，对所述贴片图像进行边缘检测得到对应的边缘图像特征；

将所述边缘图像特征输入所述贴片图像边缘识别模型，输出对应的贴片检测结果。

进一步的，将所述边缘图像特征输入所述贴片图像边缘识别模型，输出对应的贴片检测结果，包括：

将所述边缘图像特征转换为第一图像特征向量；

提取所述贴片图像边缘识别模型对应错误贴片的第二图像特征向量，比对所述第一图像特征向量和所述第二图像特征向量的相似度；

基于所述相似度比对设定阈值，输出对应的贴片检测结果。

进一步的，在基于相似度比对判断贴片是否正常，输出对应的贴片检测结果之后，还包括：

根据所述贴片检测结果若判断贴片异常，输出相应的贴片异常报警信号。

进一步的，将所述边缘图像特征输入所述贴片图像边缘识别模型，输出对应的贴片检测结果之后，还包括：

根据所述贴片检测结果若判断贴片异常，将所述贴片图像收集作为修正样本，所述修正样本用于修正所述贴片图像边缘识别模型。

进一步的，以所述边缘特征作为训练样本训练得到贴片图像边缘识别模型，包括：

根据所述边缘特征所对应的各种错误贴片类型对应构建多种分类的训练样本，以多种分类的训练样本训练得到对应的贴片图像边缘识别模型；

对应的，将所述边缘图像特征输入所述贴片图像边缘识别模型，输出对应的贴片检测结果，包括：

基于贴片异常的贴片检测结果，输出对应的错误贴片类型分类结果。

进一步的，在将所述边缘图像特征输入所述贴片图像边缘识别模型，输出对应的贴片检测结果之后，还包括：