[发明专利]纠偏装置、金融自助设备及其纠偏方法

权利要求书

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：

通道机构，设有输送通道，以输送介质；

纠偏机构，设于所述通道机构上；所述纠偏机构包括纠偏组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述纠偏组件运动，在所述纠偏组件的运动过程中，所述纠偏组件可至少部分伸入所述输送通道内并与所述输送通道内的介质接触，以对所述介质进行纠偏操作；以及

传感组件，设于所述输送通道上，并用于感应所述输送通道中的所述介质的位置信号和/或偏移信号。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述传感组件包括状态传感器和位置传感器，所述状态传感器用于感应所述介质的偏移信号；所述位置传感器用于感应所述介质的位置信号。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述位置传感器设置有多组，其中至少一个所述位置传感器为一组，多组所述位置传感器沿所述介质的输送方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述状态传感器设置至少一组，其中至少两个所述状态传感器为一组，每组所述状态传感器沿所述介质的输送方向间隔设置于所述输送通道的边沿。

5.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件包括叶片部和轮架，所述轮架动力连接于所述驱动组件，所述叶片部设于所述轮架上，且在所述轮架的旋转过程中，所述叶片部能够至少部分伸入所述输送通道内，以对所述输送通道内的介质进行纠偏操作。

6.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括闸门机构；所述闸门机构包括动力元件和闸门组件，所述闸门组件与所述通道机构相对活动设置，在所述闸门组件的活动路径上至少具有打开位置和关闭位置，在所述关闭位置，所述闸门组件穿设于所述通道机构内以封闭所述输送通道，在所述打开位置，所述闸门组件离开所述输送通道；所述动力元件连接于所述闸门组件，并用于驱动所述闸门组件活动。

7.根据权利要求1或6所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括辅动机构，所述辅动机构与所述通道机构相对活动设置，在所述辅动机构的活动路径上至少具有接触位置和分离位置，在所述接触位置，所述辅动机构与所述输送通道内的所述介质接触，在所述分离位置，所述辅动机构与所述介质分离。

8.一种金融自助设备，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的纠偏装置。

9.一种纠偏方法，采用如权利要求8所述的金融自助设备，其特征在于，包括：

接收传输通道上传感组件的感应信号；

当接收到的所述感应信号中存在偏移信号时，则控制纠偏机构进行纠偏操作；

当接收到的所述感应信号中不存在偏移信号时，则控制纠偏机构不进行纠偏操作。

10.根据权利要求9所述的纠偏方法，其特征在于，当所述金融自助设备包括闸门机构时；

所述当接收到的所述感应信号中存在偏移信号时，则控制纠偏机构进行纠偏操作的步骤，还包括：

当接收到的所述感应信号中存在偏移信号时，控制闸门机构封闭所述输送通道以使介质停止输送之后，控制纠偏机构进行纠偏操作；

所述当接收到的所述感应信号中不存在偏移信号时，则控制纠偏机构不进行纠偏操作的步骤，还包括：

当接收到的所述感应信号中不存在偏移信号时，则控制纠偏机构不进行纠偏操作；并控制闸门机构打开所述输送通道。