[发明专利]一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种智能立体停车库防火装置，包括停车库，其特征在于，包括：所述停车库由多个停车位（1）沿纵向横向排列组成，所述停车位（1）由十二根钢体（2）连接而成，所述停车位（1）内设有沿水平设置的第一轨道（21）和第二轨道（22），所述第一轨道（21）和第二轨道（22）均设置所述钢体（2）一侧，所述第一轨道（21）和所述第二轨道（22）均连通于相邻停车位（1），所述第一轨道（21）位于所述停车位（1）的四周，所述第二轨道（22）位于所述停车位（1）的顶端；所述第一轨道（21）内滑动连接有至少四组防火卷帘，所述多组防火卷帘分布在所述停车库的每一层；所述第二轨道（22）内滑动连接有至少一个防火挡板，所述防火挡板分布在所述停车库的每一层；所述防火卷帘沿竖直方向设置；所述防火挡板沿水平方向设置；所述停车库内还设有多个用于灭火的喷淋装置（3），一个喷淋装置（3）对应一个停车位（1）。

2.一种智能立体停车库防火方法，其特征在于，包括：

获取火源信息，根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位；

控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位，使所述多组防火卷帘展开并围绕于所述着火车位四周；

控制所述防火挡板沿着所述第二轨道移动至所述着火车位顶部，所述防火挡板与所述多组防火卷帘封堵于所述着火车位；

启动所述喷淋装置，使所述喷淋装置在所述防火卷帘和所述防火挡板内灭火；

移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位包括：

通过发生报警的烟雾传感器数量，判断着火车位数量；

若所述着火车位数量大于1，则移动所述多组防火卷帘和所述多组防火挡板至相应的着火车位；

若所述多个着火车位中有相邻停车位，则仅移动一组防火卷帘至所述相邻着火车位的共同钢体上。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位包括：

识别所述着火车位的位置，根据所述位置判断所述着火车位位于所述停车库中的哪层；

根据所述着火车位所在层数，移动所述该层的防火卷帘；

以所述防火卷帘的初始位置为起点，以所述着火车位的四周钢体为四个终点；

以所述起点为原点，建立以所述停车库长度和宽度方向为坐标轴的坐标系；

获取所述终点位于所述坐标系中的位置，根据所述终点位置生成最短的移动路线；

根据所述移动路线，使所述防火卷帘沿所述停车库的长度和宽度方向的第一轨道移动，使所述至少四组防火卷帘分别位于所述着火车位的四周。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动时，探测所述防火卷帘的路径情况，所述路径情况具体为移动路线是否存在障碍物；

若所述移动路线存在障碍物，则移动所述防火卷帘至所述障碍物位置，并以所述障碍物位置以新起点；

根据所述新起点和所述终点，生成可行的最短移动路线。

6.一种智能立体停车库防火系统，其特征在于，包括：

获取装置，获取火源信息，根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位；

第一控制装置，控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位，使所述多组防火卷帘展开并围绕于所述着火车位四周；

第二控制装置，控制所述防火挡板沿着所述第二轨道移动至所述着火车位顶部，所述防火挡板与所述多组防火卷帘封堵于所述着火车位；

喷淋装置，启动所述喷淋装置，使所述喷淋装置在所述防火卷帘和所述防火挡板内灭火；

撤离装置，移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。