[发明专利]一种半自动堆垛机

说明书

一种半自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部，推箱入滑板部、落箱入栈板部以及栈板升降部，所述的一种半自动堆垛机各部均受可编程控制器控制，爬坡输送部与摆箱部均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部与推箱入滑板部通过专门的气缸来实现转箱或推箱，落箱入栈板部通过滑动铁板与气缸来实现把货物箱落入栈板上并通过栈板升降部上的挡板来实现货物箱靠齐摆好货物箱。本发明具有设计制造简单，制造成本低廉，维护简单，操作方便的特点，特别适用于中小企业使用。

技术领域

本发明涉及堆垛机，具体涉及种半自动堆垛机。

背景技术

目前很多工厂和运输存贮公司都使用到了半自动堆垛机，但大多数的此类设备都为进口设备，价格不菲，维护也较为困难。近年来，国内也逐渐制造了一些半自动堆垛机，其运行稳定性和生产效率均差强人意，但在制造成本，维护操作操作等方面仍难以令人满意，尤其是性价比不高，难以在中小企业中实现推广普及。为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种制造成本低廉，维护简单，操作方便，性价比较高的半自动堆垛机。

发明内容

本发明是通过以下技术方案实现的：一种半自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部，推箱入滑板部、落箱入栈板部以及栈板升降部，所述的半自动堆垛机各部均由可编程控制器控制，爬坡输送部与摆箱部均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部的一端与爬坡输送部紧靠相连，推箱入滑板部位于摆箱部的另一端的一侧，落箱入栈板部以及栈板升降部则位于摆箱部的另一侧；其中，所述的摆箱部在与爬坡输送部紧靠相连的一端的输送辊筒线上设置有用于转动货物箱的转箱气缸、用于改变货物箱在输送辊筒线上位置的推箱气缸一，在转箱气缸前端的输送辊筒线下还设置有计数电眼；所述的推箱入滑板部的顶部设置有用于推动货物箱的推板和推箱气缸二，所述推板与推箱气缸二连接并以推箱气缸二实现推箱动作；所述的落箱入栈板部设置有滑动铁板和动力气缸，所述的动力气缸与滑动铁板连接且控制滑动铁板的滑动。

所述的推箱入滑板部的顶部还设有用于挡住货物箱的挡箱气缸以及用于检测货物箱的检测电眼；

所述的栈板升降部在其升降机构的上端设有用于检测货物箱位置的上限位检测电眼以及使货物箱摆齐或阻挡货物箱移动的挡板，其升降机构的下端设有用于判断栈板升降部的升降板下降到最低点的下限位开关；

所述的落箱入栈板部的滑动铁板设有用于滑动的轮子以及设有相匹配的轨道；

所述的输送部在其货物箱输送段末端的下方设置有用于检测货物的电眼，用于抬高货物箱的气缸和摆杆，所述的气缸与摆杆相连。

本发明的有益效果在于：1、运行稳定性和生产效率的同时，本发明具有设计制造简单，制造成本低廉，维护简单，操作方便的特点。2、所述的推箱入滑板部的顶部还设有用于挡住货物箱的挡箱气缸以及用于检测货物箱的检测电眼；3、栈板升降部在其升降机构的上端设有用于检测货物箱位置的上限位检测电眼以及使货物箱摆齐或阻挡货物箱移动的挡板，其升降机构的下端设有用于判断栈板升降部的升降板下降到最低点的下限位开关；4、落箱入栈板部的滑动铁板设有用于滑动的轮子以及设有相匹配的轨道5、输送部在其货物箱输送段末端的下方设置有用于检测货物的电眼，用于抬高货物箱的气缸和摆杆，所述的气缸与摆杆相连。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

其中：1-爬坡输送部、11-输送线、12-摆杆、13-气缸、2-摆箱部、21-转箱气缸、22-推箱气缸一、3-推箱入滑板部、31-推箱气缸二、32-推板、4-落箱入栈板部、41-滑动铁板、42-动力气缸、5-栈板升降部、51-挡板、52-电机。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。