[发明专利]一种便于快速定位的机械零部件加工用机械手

权利要求书

1.一种便于快速定位的机械零部件加工用机械手，其特征在于，包括基座(1)、2个自适应夹持边座(2)、孔支撑器(3)和电机壳(4)，所述自适应夹持边座(2)内开设有空腔(5)和储油腔(6)，所述空腔(5)内固定安装有动力电动推杆(7)，所述储油腔(6)内活动安装有总推动活塞(8)，所述空腔(5)与储油腔(6)之间开设有通孔，所述动力电动推杆(7)的输出轴穿过通孔与总推动活塞(8)固定连接，所述自适应夹持边座(2)底部的一侧开设有若干个凸型夹持伸缩槽(9)，所述凸型夹持伸缩槽(9)与储油腔(6)的底部之间连接有连接管(10)，所述连接管(10)上安装有电动流量阀(11)，所述凸型夹持伸缩槽(9)内活动安装有夹持推动活塞(12)，自适应夹持杆(13)的一端穿过凸型夹持伸缩槽(9)的开口端并与夹持推动活塞(12)固定连接，两个所述自适应夹持边座(2)上的自适应夹持杆(13)一一对应，所述基座(1)的两端均内置有横距电动推杆(14)，所述自适应夹持边座(2)顶部的一侧与横距电动推杆(14)的输出轴固定连接，所述孔支撑器(3)包括顶座(15)和支撑座(16)，所述支撑座(16)的顶部固定连接有输油杆(20)，所述顶座(15)的底部开设有缓冲槽(21)，所述缓冲槽(21)顶部的内侧壁上固定连接有缓冲弹簧(22)，所述缓冲弹簧(22)的一端固定连接有活动缓冲座(23)，所述输油杆(20)的一端活动安装在缓冲槽(21)的开口端内，所述输油杆(20)的中心位置处开设有输油通道(24)，所述支撑座(16)的外边侧开设有若干个凸型支撑伸缩槽(25)，所述输油通道(24)与凸型支撑伸缩槽(25)的一端连通，所述凸型支撑伸缩槽(25)内活动安装有支撑推动活塞(26)，自适应支撑杆(27)的一端穿过凸型支撑伸缩槽(25)的开口端并与支撑推动活塞(26)固定连接，所述基座(1)的底部开设有安装槽(29)，所述顶座(15)的顶部通过外螺纹与内螺纹配合安装在安装槽(29)内。

2.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的机械零部件加工用机械手，其特征在于：所述基座(1)顶部的中心位置处固定安装有连接座(30)，所述连接座(30)的中心位置处开设有凸型连接槽(31)，所述电机壳(4)的底部固定套设有限位边座(32)，所述限位边座(32)活动安装在凸型连接槽(31)内，所述电机壳(4)内固定安装有步进电机(33)，所述步进电机(33)的输出轴与基座(1)顶部的中心位置处固定连接，所述限位边座(32)的顶部与凸型连接槽(31)顶部的内侧壁之间活动安装有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的机械零部件加工用机械手，其特征在于：所述电机壳(4)的顶部固定安装有安装法兰(34)。

4.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的机械零部件加工用机械手，其特征在于：所述自适应夹持杆(13)和自适应支撑杆(27)的另一端均固定安装有防滑垫(28)。

5.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的机械零部件加工用机械手，其特征在于：所述顶座(15)的底部开设有弹簧槽(17)，所述弹簧槽(17)顶部的内侧壁上固定连接有复位弹簧(18)，所述支撑座(16)的顶部固定安装有限位杆(19)，所述限位杆(19)的一端穿过弹簧槽(17)的开口端与复位弹簧(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的机械零部件加工用机械手，其特征在于：所述横距电动推杆(14)的数量为4个，所述活动缓冲座(23)与输油杆(20)之间、输油通道(24)、储油腔(6)的底部、连接管(10)和凸型夹持伸缩槽(9)的一端内均填充有液压油。