[发明专利]一种薄板传送导向装置

说明书

本发明公开了一种薄板传送导向装置，包括：两个基体，相对设置在薄板的输送方向的两侧，基体上设有至少两个沿薄板的输送方向间隔分布的夹持组件，基体上设有延伸方向与薄板的输送方向相平行的导引面组，导引面组上设有与夹持组件一一对应的缺口部，导引面组包括用于承托薄板的侧部的平面导轨和与平面导轨的内侧相连接且向下倾斜的导向斜面，两个导引面组之间设有用于托平薄板的下端面的托举组件。薄板沿其输送方向前进的过程中，托举组件能够托住薄板，导向斜面引导薄板的侧部移动至平面导轨上，由夹持组件将薄板夹紧定位，供机械手夹持薄板向下一工序传送，从而实现薄板在相邻工序之间的传送导向，实现自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种薄板传送导向装置。

背景技术

目前，在厚度较薄的电路板的丝网印刷过程中，需要将电路板在相邻的工序之间进行中转传送，一般的做法是利用机械手配合导向机构对电路板进行传送，在机械手夹持电路板时，由于厚度较薄的电路板在其自重作用下容易发生向下的变形，导致传统的导向机构无法对电路板进行导向，致使无法实现多工序、多机连线自动化生产，影响生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种薄板传送导向装置，该薄板传送导向装置能够对较薄的电路板实现相邻工序之间传送导向，从而实现自动化生产，提高生产效率。

本发明实施例的一种薄板传送导向装置，包括：两个基体，相对设置在薄板的输送方向的两侧，所述基体上设有至少两个沿所述薄板的输送方向间隔分布的夹持组件，所述基体上设有延伸方向与所述薄板的输送方向相平行的导引面组，所述导引面组上设有与所述夹持组件一一对应的缺口部，所述导引面组包括用于承托所述薄板的侧部的平面导轨和与所述平面导轨的内侧相连接且向下倾斜的导向斜面，两个所述导引面组之间设有用于托平所述薄板的下端面的托举组件。

根据本发明实施例的薄板传送导向装置，至少具有如下有益效果：

薄板沿其输送方向前进的过程中，托举组件能够托住薄板以避免薄板产生向下的弯曲变形，导向斜面能够引导薄板的侧部移动至平面轨道上而使得薄板的两侧能够放置在两个基体上的平面导轨上，再由夹持组件将薄板夹紧定位，供机械手夹持薄板并向下一工序精准地传送和导向，从而实现薄板在相邻工序之间传送和导向，进而实现自动化生产，提高生产效率。

在本发明的一些实施例中，所述平面导轨包括多段导轨单元，所述夹持组件位于相邻的所述导轨单元之间，所述导轨单元沿所述薄板的输送方向的前端设有第一圆弧导向面，所述导向斜面包括多段斜面单元，所述斜面单元沿所述薄板的输送方向的前端设有第一圆锥导向面。

在本发明的一些实施例中，所述基体上设置有第一实体件，所述第一圆弧导向面、所述第一圆锥导向面均成型于所述第一实体件上。

在本发明的一些实施例中，所述平面导轨包括多段导轨单元，所述夹持组件位于相邻的所述导轨单元之间，所述导轨单元沿所述薄板的输送方向的后端设有第二圆弧导向面，所述导向斜面包括多段斜面单元，所述斜面单元沿所述薄板的输送方向的后端设有第二圆锥导向面。

在本发明的一些实施例中，所述基体上设置有第二实体件，所述第二圆弧导向面、所述第二圆锥导向面均成型于所述第二实体件上。

在本发明的一些实施例中，所述基体上可拆卸安装有钣金件，所述平面导轨和所述导向斜面均冲压成型于所述钣金件上。

在本发明的一些实施例中，所述基体的下部设有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述薄板的宽度方向一致，两个所述基体连接有驱使二者相互靠近或者远离的驱动装置。

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的第一丝杠、以及与所述第一丝杠同轴连接且螺纹方向相反的第二丝杠，其一所述基体上设有与所述第一丝杠相配合的第一螺纹座，另一所述基体上设有与所述第二丝杠相配合的第二螺纹座。