[发明专利]一种用于毫米波雷达的数据分析方法

说明书

本发明涉及一种用于毫米波雷达的数据分析方法，包括以下步骤：根据雷达的使用场景采集毫米波雷达的数据信息；根据采集到的数据信息按照指定的协议格式进行解析；根据不同的工作场景设计相应的算法模型，以输入输出指定报警消息；输入解析后的数据，进行仿真运行验证算法模型，得到运行结果；对仿真运行的结果和预期理论结果进行对比；根据第五步的对比结果对算法模型进行反复迭代优化得到最优的算法模型。本发明通过仿真运行还原真实路测场景，同时利用反复迭代对算法模型进行优化，得出最优的算法模型，无需经过多次路试，加快系统开发周期，同时策略全面验证，保证系统稳定性。

技术领域

本发明涉及雷达电子技术领域，具体的说是一种用于毫米波雷达的数据分析方法。

背景技术

77GHz毫米波雷达具有全天候，长距离，高分辨率定位目标的能力，因此在智能汽车应用领域，它被广泛用来探测周围目标的距离，速度和角度方位。可以实现汽车多种驾驶辅助功能。

但是雷达在实际使用中，场景多，功能开发周期短，准确性、稳定性要求高，导致开发验证工作量大。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种用于毫米波雷达的数据分析方法。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于毫米波雷达的数据分析方法，包括以下步骤：

第一步：根据雷达的使用场景采集毫米波雷达的数据信息；

第二步：根据采集到的数据信息按照指定的协议格式进行解析；

第三步：根据不同的工作场景设计相应的算法模型，以输入输出指定报警消息；

第四步：输入解析后的数据，进行仿真运行验证算法模型，得到运行结果；

第五步：对仿真运行的结果和预期理论结果进行对比；

第六步：根据第五步的对比结果对算法模型进行反复迭代优化得到最优的算法模型。

第六中反复迭代包括以下步骤：

第一步：确定需要通过算法进行迭代优化的变量；

第二步：建立迭代关系式对变量进行计算；

第三步：对迭代过程进行控制，防止无休止的重复进行，无法得出优化结果。

迭代的控制包括两种情况：一种是迭代次数为确定值，迭代的变量可以准确的计算出来，另一种是迭代的次数无法确定。

若迭代的次数无法确定，则通过以下步骤进行控制：

第一步：设计雷达报警条件，以采集路况数据；

第二步：设置雷达报警的理论预期值，并确定迭代结果的误差范围；

第三步：通过不断的改变设定的变量值进行迭代计算，使结果不断接近理论预期值，当计算结果在误差范围内则达到最优的算法模型。

本发明的有益效果是：本发明通过仿真运行还原真实路测场景，同时利用反复迭代对算法模型进行优化，得出最优的算法模型，无需经过多次测试，加快系统开发周期，同时策略全面验证，保证系统稳定性。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

一种用于毫米波雷达的数据分析方法，包括以下步骤：