[发明专利]一种航空倾斜摄影装置

说明书

本发明提供一种航空倾斜摄影装置，属于航空摄影装置技术领域，以解决现有航空摄影装置镜头前端面上出现水珠时，不能及时的进行刮除，进而降低了航空摄影装置的摄影效果的问题，包括:顶板，所述顶板通过螺栓连接在外部无人机底部；所述顶板底端面安装有安装件；所述安装件底部设有旋转调节件；所述旋转调节件下端转动连接有角度调节件。通过外部无人机上飞控，将驱动电机启动，从而使驱动电机转轴带动第一锥齿轮转动，然后通过第二锥齿轮带动传动轴转动，从而使传动轴前端旋转杆在摄影机主体镜头前侧进行旋转，然后通过旋转杆上橡胶刮条将摄影机主体镜头前端面上的露水进行刮除操作，进而提高了本航空摄影装置的摄影效果。

技术领域

本发明属于航空摄影装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种航空倾斜摄影装置。

背景技术

航空摄影又称“空中摄影”。是指利用航空器上安置专用航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式。按摄影目标和方向的不同，可划分为垂直摄影、倾斜摄影和对空摄影。能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点。广泛用于测绘地图、地质、水文、矿藏和森林资源调査、农业产量评估及大型厂矿和城镇的规划、铁路、公路、高压输电线路和输油管线的勘察选线、气象预报和环境监测等,也可用于航空侦察、新闻报道和拍摄电影、电视片。

例如申请号：CN201710527434.0本发明公开了一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，属于无人机领域。本发明的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，包括无人机体、设置在无人机体底部的增稳云台，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台上，该航拍云台用于驱动航测单元在竖直面和水平面内转动。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，在进行航空摄影时，通常会用到航空摄影装置，而现有的航空摄影装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：现有航空摄影装置在无人机底部进行调节倾斜角度时，由于一般通过舵机进行调节，而由于舵机的自锁效果较差，尤其是在舵机停电时不具备自锁性，从而降低了航空摄影装置在无人机底部使用时的可靠性，并且现有航空摄影装置镜头处，由于缺乏有效的自动刮除结构，当航空摄影装置镜头前端面上出现水珠时，便不能及时的进行刮除，进而降低了航空摄影装置的摄影效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种航空倾斜摄影装置，以解决现有航空摄影装置在无人机底部进行调节倾斜角度时，由于一般通过舵机进行调节，而由于舵机的自锁效果较差，尤其是在舵机停电时不具备自锁性，从而降低了航空摄影装置在无人机底部使用时的可靠性，并且现有航空摄影装置镜头处，由于缺乏有效的自动刮除结构，当航空摄影装置镜头前端面上出现水珠时，便不能及时的进行刮除，进而降低了航空摄影装置的摄影效果的问题。

本发明一种航空倾斜摄影装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种航空倾斜摄影装置，包括顶板，所述顶板通过螺栓连接在外部无人机底部；所述顶板底端面安装有安装件，所述安装件包括弹性卡扣和矩形滑槽，所述安装件上端面呈前后对称状开设有两个T型滑槽，且安装件右端面中部开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内部中侧设有隔板，且矩形滑槽内部设有贯穿隔板的滑柱，所述矩形滑槽内部通过滑柱滑动连接有呈对称状分布的两个弹性卡扣，且滑柱外部两端均套接有弹簧；所述安装件底部设有旋转调节件；所述旋转调节件下端转动连接有角度调节件，且角度调节件上安装有驱动机构；所述角度调节件前端安装有摄影机主体，且角度调节件右侧转动连接有刮除机构；所述摄影机主体前侧固定连接有固定板，且固定板后端面四个夹角处均设有一根限位滑杆；所述固定板后侧位于摄影机主体外部滑动连接有清扫机构，且摄影机主体上端面开设有通风孔。