[发明专利]一种基于车载系统的电力配网巡检无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种基于车载系统的电力配网巡检无人机，针对现有的巡检无人机在工作过程中，需要人工进行无人机的操控，使得其绕着电网进行巡检，这样不仅会降低无人机的机动性，同时，也降低其使用价值，人工进行调节，距离较远，调节精确度较低，容易降低得到的数据的精确性，现提出以下方案，包括无人机本体，本发明通过设置有固定框、距离传感器、光敏传感器、声敏传感器和红外传感器，在进行电网巡检时，通过距离传感器、光敏传感器、声敏传感器和红外传感器之间的相互配合，由地面控制器进行远程控制，从而完成长续航精准定位型电网自动巡检，提高该无人机的使用价值，同时，提高得到的数据的精确性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于车载系统的电力配网巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；随着无人机技术的迅速发展，在进行电网巡检时可以通过巡检无人机进行操作。

现有的巡检无人机在工作过程中，需要人工进行无人机的操控，使得其绕着电网进行巡检，这样不仅会降低无人机的机动性，同时，也降低其使用价值，人工进行调节，距离较远，调节精确度较低，容易降低得到的数据的精确性。

发明内容

基于现有的巡检无人机在工作过程中，需要人工进行无人机的操控，使得其绕着电网进行巡检，这样不仅会降低无人机的机动性，同时，也降低其使用价值，人工进行调节，距离较远，调节精确度较低，容易降低得到的数据的精确性，本发明提出了一种基于车载系统的电力配网巡检无人机。

本发明提出的一种基于车载系统的电力配网巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁固定连接有固定柱，且固定柱的一侧外壁固定连接有固定框，所述固定框的内壁分别固定连接有红外传感器、距离传感器、光敏传感器和声敏传感器，且红外传感器和声敏传感器位于距离传感器和光敏传感器之间，所述固定框的外壁开有固定孔，且固定孔的内壁固定连接有玻璃观察镜。

优选地，所述固定柱的两侧外壁均固定连接有固定杆，且两个固定杆的底部外壁均固定连接有固定板。

优选地，所述固定板的底部外壁等距离固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的底部外壁固定连接有减震板，减震板的底部外壁固定连接有接地轮。

优选地，所述固定柱的底部外壁固定连接有防护罩，且防护罩的内壁固定连接有拍摄相机。

优选地，所述无人机本体的两侧外壁固定连接有两个连接板，且位于一侧的两个连接板的相对一侧外壁固定连接有同一个连接轴，连接轴的外壁套接有降阻叶。

优选地，所述无人机本体位于两个连接板之间的外壁等距离固定连接有复位弹簧，且多个复位弹簧的另一端固定连接有同一个限位板，限位板的外壁等距离固定连接有撞击球。

优选地，所述固定框的两侧外壁均等距离开有进风孔，且固定框位于每个进风孔外侧的外壁均固定连接有导风板，固定框的外壁等距离开有散热孔。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置有固定框、距离传感器、光敏传感器、声敏传感器和红外传感器，在进行电网巡检时，通过距离传感器、光敏传感器、声敏传感器和红外传感器之间的相互配合，由地面控制器进行远程控制，从而完成长续航精准定位型电网自动巡检，提高该无人机的使用价值，同时提高得到的数据的精确性。

2、通过设置有固定板、减震弹簧和减震板，无人机落地时，无人机的重量加上其携带的重力势能对接地轮进行压缩，通过减震弹簧和减震板对下降的势能进行缓冲，从而使得该无人机本体可以顺利降落。