[发明专利]一种用于轴系零件中高精度装配面的灰尘吸附装置

权利要求书

1.一种用于轴系零件中高精度装配面的灰尘吸附装置，其特征在于：所述装置包括灰尘吸附系统(1)、工作平台(5)和工件夹持组件；所述工件夹持组件和灰尘吸附系统(1)均固接在工作平台(5)上，灰尘吸附系统(1)的吸附端设置在工件夹持组件的上方，且灰尘吸附系统(1)的吸附端可相对于工件夹持组件进行纵向和水平向的调节；

所述灰尘吸附系统(1)包括水平移动单元(11)、竖直移动单元(12)和吸附单元(13)；水平移动单元(11)固接在工作平台(5)的上表面上，竖直移动单元(12)的底部固接在水平移动单元(11)的上表面上，吸附单元(13)安装在竖直移动单元(12)上，且吸附单元(13)朝向水平移动单元(11)设置；

所述水平移动单元(11)包括两个移动组件，两个移动组件沿工作平台(5)长度方向的中心线平行对称设置，每个移动组件包括一个一号导向部件和一个一号活动块；

一号导向部件包括一个一号电机、一根一号丝杠、两根一号光杠和两个一号定位块；两个一号定位块沿工作平台(5)的长度方向相对设置，两根一号光杠设置在两个一号定位块之间，且每根一号光杠的两端分别与对应的一个一号定位块固定连接，一号丝杠设置在两根一号光杠之间，且一号丝杠的一端通过轴承与一个一号定位块转动连接，一号丝杠的另一端穿过另一个一号定位块并通过联轴器与一号电机的输出轴固定连接，且一号丝杠的另一端通过轴承与另一个一号定位块转动连接，一号活动块安装在一号导向部件上，且一号活动块可沿一号导向部件的长度方向滑动，竖直移动单元(12)固接在水平移动单元(11)中的两个一号活动块上；

所述竖直移动单元(12)包括一个安装平台(121)、两个支撑杆(122)和两个一号液压缸(123)；每个一号液压缸(123)的壳体沿竖直方向固接在一个一号活动块的上表面上，每个支撑杆(122)的一端与一号液压缸(123)中的活塞杆端部固定连接，且每个支撑杆(122)与对应的一号液压缸(123)的同轴设置，每个支撑杆(122)的另一端固接在安装平台(121)的下表面上，吸附单元(13)设置在两个支撑杆(122)之间，且吸附单元(13)的固定端固接在安装平台(121)的下表面上；

所述吸附单元(13)包括机械臂(131)、高压电源(133)、动力电机减速器组件(134)、柔性电极(135)、皮带轮组件(136)和两个连接板(132)；

所述机械臂(131)的固定端固接在安装平台(121)的下表面上，机械臂(131)的工作端上设有两个连接板(132)，两个连接板(132)相对设置，皮带轮组件(136)设置在两个连接板(132)之间，皮带轮组件(136)中主动轮和从动轮分别通过一根转动轴与两个连接板(132)转动连接，且从动轮通过皮带与主动轮传动连接，柔性电极(135)贴附在皮带的外表面上，高压电源(133)安装在一个连接板(132)的外侧，且高压电源(133)通过导线与柔性电极(135)电连接，动力电机减速器组件(134)安装在另一个连接板(132)的外侧，且动力电机减速器组件(134)的输出端穿过所在连接板(132)并与皮带轮组件(136)中的主动轮转动轴的一端固定连接。

2.根据权利要求1中所述的一种用于轴系零件中高精度装配面的灰尘吸附装置，其特征在于：所述皮带轮组件(136)中从动轮的端面直径小于主动轮的端面直径，且主动轮设置在从动轮的上方，从动轮设置在连接板(132)的下部。

3.根据权利要求2中所述的一种用于轴系零件中高精度装配面的灰尘吸附装置，其特征在于：所述连接板(132)的下部为尖端设置。