[发明专利]一种控制物体运动的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种控制物体运动的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于对目标物体的运动控制指令，向预设的信号发射空间范围内发送物体追踪信号；若接收到目标物体对所述物体追踪信号的反馈信号，则根据所述反馈信号确定所述目标物体的位置；根据所述目标物体的位置，向所述目标物体发送运动控制信号，以控制所述目标物体进行运动。通过物体追踪信号确定目标物体的位置，使目标物体接收精确到运动控制信号，提高目标物体的控制效率和控制精度。

技术领域

本发明实施例涉及信号发射技术，尤其涉及一种控制物体运动的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动控制和信号发射技术的发展，人们可以通过遥控器等装置对目标物体的运动进行控制，使目标物体完成用户的控制指令。

现有技术中，用户可以通过遥控器向目标物体发出控制信号，若目标物体接收到控制信号，则直接执行相应指令。目标物体对控制信号的接收精度和接受效率影响用户对目标物体的控制精度和控制效率。

发明内容

本发明实施例提供一种控制物体运动的方法、装置、设备及存储介质，以提高对目标物体的控制效率和控制精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制物体运动的方法，该方法包括：

响应于对目标物体的运动控制指令，向预设的信号发射空间范围内发送物体追踪信号；

若接收到目标物体对所述物体追踪信号的反馈信号，则根据所述反馈信号确定所述目标物体的位置；

根据所述目标物体的位置，向所述目标物体发送运动控制信号，以控制所述目标物体进行运动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制物体运动的装置，该装置包括：

追踪信号发送模块，用于响应于对目标物体的运动控制指令，向预设的信号发射空间范围内发送物体追踪信号；

目标位置确定模块，用于若接收到目标物体对所述物体追踪信号的反馈信号，则根据所述反馈信号确定所述目标物体的位置；

物体运动控制模块，用于根据所述目标物体的位置，向所述目标物体发送运动控制信号，以控制所述目标物体进行运动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制物体运动的设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的控制物体运动的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的控制物体运动的方法。

本发明实施例通过向目标物体发送物体追踪信号，根据目标物体反馈来的反馈信号，确定目标物体的位置，使运动控制信号与目标物体的位置相符，目标物体根据运动控制信号进行运动。解决了现有技术中，目标物体无法根据相应运动控制信号进行精确运动的问题，根据目标物体的位置进行信号的发射，避免目标物体的运动发生错误，提高了目标物体的控制效率和控制精度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种控制物体运动的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一中的目标物体遥控器的信号发射装置示意图；

图3是本发明实施例二中的一种控制物体运动的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三中的一种控制物体运动的装置的结构框图；

图5是本发明实施例四中的一种控制物体运动的设备的结构示意图。

具体实施方式