[发明专利]一种基于机器视觉的废钢品级判定装置及判定方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的废钢品级判定装置，包括入料装置（5）、运料装置（6）、图像采集装置（7）、卸料装置（8）、机架（9）：所述入料装置（5）设置在所述机架（9）顶部，所述运料装置（6）设置在所述机架（9）中部，所述运料装置（6）输入端连接所述入料装置（5）的底部，所述运料装置（6）的输出端连接所述卸料装置（8），所述卸料装置（8）设置在所述机架（9）底部，所述卸料装置（8）设置转向板（24），所述转向板（24）通过转动角度调节控制卸料方向，所述图像采集装置（7）包括门型支架（20），所述支架（20）跨设在所述运料装置（6）两侧，所述图像采集装置（7）能够在运料过程中对图像进行采集，所述入料装置（5）包括料斗（10）、震动器（12）、第一电动机（11）、阀门（13）和压力传感器（14），所述料斗（10）其中一侧与所述震动器（12）固定连接，所述料斗（10）另一侧与所述第一电动机（11）固定连接，所述料斗（10）底部设置有阀门（13）和压力传感器（14），所述阀门（13）与所述第一电动机（11）连接，所述第一电动机（11）根据压力传感信号控制所述阀门（13）开启或关闭，料斗（10）底部覆盖设置有阀门（13），阀门（13）设置有两扇，阀门（13）两端可转动的设置在料斗（10）侧部，能够开启关闭，两扇阀门（13）分别通过齿轮（51）与料斗（10）转动连接，齿轮（51）设置有两个，相互啮合，齿轮（51）与料斗（10）转动连接，与阀门（13）固定连接，其中一扇阀门（13）底部设置有连接器（52），连接器（52）与第一电动机（11）连接，第一电动机（11）能够通过连接器（52）驱动该扇阀门（13）开启和关闭，并通过啮合的齿轮（51）带动另一扇阀门（13）开启和关闭，所述支架（20）包括支杆（29）、横梁（28）、高度调节模块（21）和水平调节模块（22），所述支杆（29）设置有两个，竖直设置在地面上，所述横梁（28）水平设置，两端分别与两个所述支杆（29）上部固定连接，所述高度调节模块（21）设置在所述支杆（29）上部，所述高度调节模块（21）与所述横梁（28）固定连接，能够调节所述横梁（28）的高度，所述水平调节模块（22）设置在所述支杆（29）底部，能够调节整个支架（20）的水平位置，水平调节模块（22）设置有两个，分别连接在支杆（29）底部，包括水平导轨（222）和水平滑块（223），水平导轨（222）沿运料方向布置，水平滑块（223）下部与水平导轨（222）滑动连接，上部与支杆（29）底部固定连接，其中一个水平调节模块（22）还包括第四电动机（224）和第二丝杠（221），第二丝杠（221）沿长度方向设置在水平导轨（222）内部，第二丝杠（221）一端与第四电动机（224）固定连接，由第四电动机（224）驱动其转动，水平滑块（223）通过丝杠螺母与第二丝杠（221）配合；高度调节模块（21）设置有两个，分别连接在支杆（29）上部，包括竖直导轨（214）和竖直滑块（213），竖直导轨（214）沿竖直方向布置，与支杆（29）为一体结构，竖直滑块（213）滑动连接在竖直导轨（214）上，与横梁（28）的端部固定连接，能够带动横梁（28）沿竖直导轨（214）上下直线移动，其中一个高度调节模块（21）还包括第三电动机（211）和第一丝杠（212），第一丝杠（212）沿长度方向设置在竖直导轨（214）内部，第一丝杠（212）一端与第三电动机（211）固定连接，由第三电动机（211）驱动其转动，竖直滑块（213）通过丝杠螺母与第一丝杠（212）配合，所述卸料装置（8）包括转向电机（27）、合页（26）和连杆（25）、连接板（81）、挡料板（23）和转向板（24），所述连接板（81）和所述挡料板（23）围合出卸料出口，所述连接板（81）设置有两个，在卸料出口相对的两侧向相交方向倾斜设置，所述挡料板（23）设置有两个，在卸料出口相对的另外两侧竖直设置，所述转向板（24）设置有两个，所述转向板（24）分别与两个连接板（81）转动连接，所述转向电机（27）固定设置在卸料装置（8）上，与其中一个转向板（24）通过转轴连接，另一个转向板（24）通过所述合页（26）与连接板（81）转动连接，两个所述转向板（24）之间通过连杆（25）铰接。