[发明专利]一种通用电机控制系统和方法在审
| 申请号： | 202011496234.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112671274A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘婧妮;严涛;邓林;王家学;王波;吴凌蛟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通用 电机 控制系统 方法 | ||
1.一种通用电机控制系统，其特征在于：所述系统包括：控制器、上位机、多个被控电机及内置于多个被控电机的多种传感器；
所述控制器通过总线与上位机连接，用于接收来自上位机的ID号、控制指令和更新数据；
所述控制器内置有配置表，所述配置表存储有多个被控电机的ID号；
所述控制器与多个被控电机连接，基于ID号识别具体的被控电机，并根据控制指令控制识别出的被控电机。
2.根据权利要求1所述的一种通用电机控制系统，其特征在于：所述配置表还存储有多个被控电机相应的控制参数；所述控制参数包括：电机的工作参数；所述控制器还与传感器连接，并基于识别的ID号通过多种传感器采集配置表中存储的电机的工作参数。
3.一种通用电机控制方法，所述方法用于权利要求1或2所述的一种通用电机控制系统，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤一：控制器接收来自上位机的ID号和控制指令；
步骤二：控制器根据ID号通过配置表识别具体的被控电机；
步骤三：控制器根据控制指令控制识别出的被控电机，并采集被控电机的工作参数监测被控电机工作状态。
4.根据权利要求3所述的一种通用电机控制方法，其特征在于：所述电机的工作参数包括：每个电机需要监控的不同类型的参数和相应参数的限制条件。
5.根据权利要求4所述的一种通用电机控制方法，其特征在于：
所述步骤三中还包括：控制器根据被控电机需监控的不同类型的参数，通过相应的传感器采集相应数据。
6.根据权利要求5所述的一种通用电机控制方法，其特征在于：所述步骤三中还包括：若控制器通过传感器采集的相应数据超出相应的限制条件，则控制器向上位机发出相应的警告。
7.根据权利要求3所述的一种通用电机控制方法，其特征在于：所述步骤一中，控制器还接收来自上位机的配置表更新指令和配置表更新数据；
当控制器接收到配置表更新指令后，用配置表更新数据代替原先的配置表数据。
8.根据权利要求3所述的一种通用电机控制方法，其特征在于：所述步骤一中，控制器还接收来自上位机的主控程序升级指令和升级程序；
当控制器接收到主控程序升级指令后，用升级程序代替原先的程序。
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