[发明专利]一种用于后机身/垂尾复合材料的多种材料夹层结构件的自动钻铆方法

权利要求书

1.一种用于后机身/垂尾复合材料的多种材料夹层结构件的自动钻铆方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

第一步：钻临时连接紧固件孔，安装临时连接紧固件，形成预装配组件；

在装配站位定位零件后，零件上制占总孔数量20％-40％的临时连接紧固件孔；临时连接紧固件孔的直径小于最终孔尺寸0.8mm，且临时连接紧固件孔的直径大于2.2mm；临时连接紧固件孔的孔间距均匀布置，采用临时连接紧固件预连接形成预装配组件；其中，临时连接紧固件选自中空的抽芯铆钉或者球头、平头铆钉；

第二步：转移步骤一中预装配组件至数控设备区域，固定预装配组件，将预装配组件外表面一侧面向数控设备，数控设备基于预装配组件上的基准点建立坐标系后，进行制孔、铆接；

制孔、铆接过程中，利用数控设备的人工视觉系统确认零件法向，以保证孔轴线垂直零件表面；数控设备控制主轴转速、进给，以保证孔不劈裂、分层，针对复材夹层，主轴转速为4500～5500rpm，进给为450～550mm/min；针对钛夹层主轴转速为400～550rpm，进给为25～600mm/min；针对铝夹层主轴转速为3900～5200rpm，进给为100～8000mm/min；

数控设备制孔过程中采用自带的吸尘器吸走钻孔过程中产生的粉尘，初步制孔完成；

第三步：安装紧固件；

移动步骤二中初步制孔完成的组件至预制孔工位，安装各钻孔处对应的紧固件，如紧固件为单面连接紧固件，则使用数控设备在设备钻孔工位安装；

第四步：钻掉临时连接紧固件；将步骤三中安装紧固件后的组件移动到设备钻孔工位，重复步骤二的建立坐标系及钻孔过程钻掉临时连接紧固件；

第五步：重复步骤三，在步骤四中钻掉临时连接紧固件的位置处，安装紧固件，完成全部紧固件安装。