[发明专利]一种基于方向滤波器的路面裂缝检测方法

权利要求书

1.一种基于方向滤波器的路面裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对待测图片I进行匀光处理，得到光照均衡的图片I_new；

S2：对I_new进行小块黑斑去除；

S3：提取I_new上的候选裂缝，得到裂缝响应图I_resp；

S4：去除I_resp上的水渍干扰，得到包含裂缝和路面标识线的二值图I_bin；

S5：对I_bin去除路面标识线，得到有效裂缝输出结果I_output。

2.根据权利要求1所述的一种基于方向滤波器的路面裂缝检测方法，其特征在于，所述的匀光还包括以下步骤：

S11：判断图片I的灰度均值是否大于设定阈值，若大于阈值为过度曝光的图片，否则为正常图片。

S12：对于正常的图片I，采用灰度归一化的方式消除光栅。在测试数据集中选取只有光栅干扰的图片P(i,j)，尺寸为m×n，计算大小为1×n的灰度系数G。其中，第j列的系数为：

输出灰度矫正后图片I_new为：

S13：对于过度曝光的图片I，采用提取自然光模板消除光栅。其中，所述自然光模板J的第i行，第j列灰度值表示为：

对模板进行高斯模糊，得到模板矫正后的图像I_new为：

其中，G_σ表示标准差为σ的二维高斯核；

3.根据权利要求1所述的一种基于方向滤波器的路面裂缝检测方法，其特征在于，所述对待测图片进行小块黑斑去除还包括以下步骤：

S21：求取当前像素点在其行列上的所有像素点的灰度均值t，作为所述点的阈值。若当前阈值小于I_new的灰度均值，将该点的像素值置1，否则置0，得到候选黑斑的二值图；

S22：求取候选黑斑的二值图中每个连通域的偏心率和面积参数，将偏心率大于设定阈值th₁且面积小于预定阈值th₂的连通域保留，得到黑斑的二值图模板，其中th₁优选0.9，th₂优选300。

S23：将黑斑部分用I_new灰度均值进行填充，去除斑点。

4.根据权利要求1所述的一种基于方向滤波器的路面裂缝检测方法，其特征在于，所述通过方向滤波器提取候选裂缝包括以下步骤：

S3：对图片I_new进行M个方向的方向滤波，得到的M张响应图。实施中M优选15。其中方向为θ的响应图表示为：

将这M张响应图在θ维度进行最大值池化，得到裂缝响应图I_resp：