[发明专利]箱体合装装置箱体合装方法

权利要求书

1.一种箱体合装装置，箱体包括底板、前板及两侧板，其特征在于，所述箱体合装装置包括：

底板支撑定位机构，包括支撑架和设置于所述支撑架上的底板夹紧机构，所述支撑架用于支撑所述底板，所述底板夹紧机构用于夹紧所述底板，使所述底板水平固定于所述支撑架上；

两侧板支撑定位机构，对称分列于所述支撑架宽度方向的两侧；各所述侧板支撑定位机构包括固定架、设置于所述固定架上的承托架和设置于所述承托架上的侧板夹紧机构，所述侧板夹紧机构夹紧立式状态的侧板，所述承托架可相对于所述固定架沿所述支撑架的宽度方向移动而靠近或远离所述支撑架；

前板定位机构，位于所述支撑架长度方向的其中一端；所述前板定位机构包括底架、设置于所述底架上的承载架和设置于所述承载架上的前板夹紧机构，所述前板夹紧机构夹紧立式状态的前板，所述承载架可相对于所述底架沿所述支撑架的长度方向移动而靠近或远离所述支撑架。

2.根据权利要求1所述的箱体合装装置，其特征在于，所述底板夹紧机构包括分列于所述支撑架长度方向两端的定位杆和顶紧组件，所述定位杆沿所述支撑架的宽度方向延伸，且所述定位杆向上超出所述支撑架的顶部，所述顶紧组件包括定位块和驱动件，所述定位块向上超出所述支撑架的顶部，所述驱动件与所述定位块相连，使所述定位块沿所述支撑架的长度方向移动而远离或靠近所述定位杆。

3.根据权利要求2所述的箱体合装装置，其特征在于，所述底板夹紧机构还包括对中夹紧组件；所述对中夹紧组件包括对称分列于所述支撑架两侧的两夹紧板以及动力组件，所述夹紧板沿所述支撑架的长度方向延伸，所述动力组件驱动两所述夹紧板相向彼此靠近或背向彼此远离。

4.根据权利要求3所述的箱体合装装置，其特征在于，所述动力组件包括与其中一所述夹紧板连接的定位气缸以及分别连接两所述夹紧板的联动组件，以使两所述夹紧板同时相向运动或同时相背运动；所述定位气缸的固定端位于所述支撑架的横向中心线上，所述定位气缸的自由端与其中一所述夹紧板连接，所述联动组件包括连接杆以及对称设置于所述连接杆两端的活动杆，所述连接杆长度方向的中心与所述定位气缸的固定端铰接连接，两所述活动杆分别与两所述夹紧板铰接连接。

5.根据权利要求2所述的箱体合装装置，其特征在于，所述支撑架的两侧均设有支架；各所述支架沿所述支撑架的长度方向延伸，且所述支架上开设有沿所述支架长度方向间隔设置的多个卡槽；

所述顶紧组件的驱动件与一顶紧杆连接，所述顶紧杆的两端分别卡置于两所述支架的对应卡槽内，实现所述顶紧杆与所述定位杆之间的不同间隔。

6.根据权利要求1所述的箱体合装装置，其特征在于，所述承托架和所述承载架均包括基板以及设置于所述基板其中一端的托板，所述托板凸伸出所述基板的侧面。

7.根据权利要求6所述的箱体合装装置，其特征在于，所述侧板夹紧机构包括沿所述支撑架长度方向分列于所述基板两端的固定挡块和推紧组件，所述推紧组件包括推块和动力件，所述动力件与所述推块连接，使所述推块沿所述支撑架的长度方向移动而靠近或远离所述固定挡块而夹紧所述侧板。

8.根据权利要求6所述的箱体合装装置，其特征在于，所述前板夹紧机构包括沿所述支撑架宽度方向分列于所述基板两端的固定挡块和推紧组件，所述推紧组件包括推块和动力件，所述动力件与所述推块连接，使所述推块所述支撑架的宽度方向移动而靠近或远离所述固定挡块而夹紧所述侧板。

9.根据权利要求1所述的箱体合装装置，其特征在于，所述侧板支撑定位机构还包括调节机构；所述调节机构包括固定端和相对于所述固定端倾斜设置的自由端，所述固定端与所述固定架固定连接，所述自由端与所述承托架的高度方向的中部连接，所述自由端相对于所述固定端移动，从而调节所述承托架与所述固定架之间的角度。

10.根据权利要求9所述的箱体合装装置，其特征在于，所述承托架的内侧间隔设有多个用于吸附侧板的真空吸附盘。