[发明专利]一种榴莲摘取装置

权利要求书

1.一种榴莲摘取装置，包括主体（1）与固定座（2），主体（1）上端固定连接有固定座（2），固定座（2）上端固定连接有左右对称的固定块（3），固定块（3）上固定连接有织带（4），左右侧织带（4）上端固定连接有连接器（5），主体（1）内固定连接有缓冲装置（6），其特征在于，所述缓冲装置（6）包括腔体（61）与第一转轴（62），主体（1）内开设有腔体（61），主体（1）左右壁上通过轴承（63）转动连接有第一转轴（62），第一转轴（62）左侧固定连接有减速摩擦轮（64），第一转轴（62）中部通过轴承（63）传动连接有传动摩擦轮（65），第一转轴（62）右侧固定连接有第一直齿轮（66），第一直齿轮（66）啮合有第二直齿轮（67），第二直齿轮（67）转动连接有第二转轴（68）上，第二转轴（68）固定连接在传动摩擦轮（65）右端外侧，腔体（61）右壁固定连接有轮齿（69），第二直齿轮（67）与轮齿（69）相啮合，主体（1）下端开设有出口（610），出口（610）内前后侧固定连接有第三转轴（611），第三转轴（611）上转动连接有传动辊子（612）。

2.根据权利要求1所述的榴莲摘取装置，其特征在于，所述腔体（61）形状为圆柱体，减速摩擦轮（64）上下端开设有第一凹槽（614），第一凹槽（614）内滑动连接有摩擦块（615），腔体（61）右侧腔壁上固定连接有摩擦环（616），摩擦块（615）外侧与腔体（61）右侧摩擦环（616）相抵。

3.根据权利要求2所述的榴莲摘取装置，其特征在于，所述传动摩擦轮（65）外侧开设有摩擦槽（613），摩擦槽（613）内摩擦连接有缓冲绳（7），缓冲绳（7）通过出口（610）与传动辊子（612）导出腔体（61），缓冲绳（7）前后端可拆卸连接有夹取装置（8）。

4.根据权利要求3所述的榴莲摘取装置，其特征在于，所述夹取装置（8）包括调节座（81）与夹取座（82），调节座（81）可拆卸连接在缓冲绳（7）下侧，调节座（81）右端固定连接有夹取座（82），夹取座（82）左侧螺纹连接有调节环（83），夹取座（82）右侧滑动连接有滑动环（85），夹取座（82）右侧上端固定连接有滑块（84），滑块（84）滑动连接在滑槽（86）内，滑槽（86）开设在滑动环（85）内侧，调节环（83）右端前后侧开设有第二凹槽（87），夹取座（82）右端上下对称固定连接有转动座（88），转动座（88）上固定连接有第四转轴（89），第四转轴（89）上转动连接有若干固定爪（810）。

5.根据权利要求4所述的榴莲摘取装置，其特征在于，所述固定爪（810）右侧形状为圆弧状，相邻固定爪（810）的圆弧朝向相反，固定爪（810）圆弧内侧固定连接有若干锥形接触块（811）。

6.根据权利要求4所述的榴莲摘取装置，其特征在于，所述第二凹槽（87）与若干固定爪（810）的左端相契合。

7.根据权利要求5或6所述的榴莲摘取装置，其特征在于，所述固定爪（810）之间的第四转轴（89）上固定连接有扭力弹簧（812），扭力弹簧（812）上端固定连接在固定爪（810）上，扭力弹簧（812）下端固定连接在第四转轴（89）上。

8.根据权利要求7所述的榴莲摘取装置，其特征在于，所述调节座（81）包括两片相互铰接的连接片（813），连接片（813）左侧开设有通孔（814），前后侧的连接片（813）通过通孔（814）内的螺栓（815）紧固连接在缓冲绳（7）上。