[发明专利]一种光学遥感卫星的无控定标方法及装置

权利要求书

1.一种光学遥感卫星的无控定标方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取各片CCD的成像参数，其中，所述成像参数包括：真实内方位元素、下传行时、下传轨道、利用至少两个矢量观测确定的飞行器姿态以及安装参数；

依据所述各片CCD的成像参数，建立虚拟CCD成像参数；

依据所述各片CCD的成像参数和所述虚拟CCD成像参数进行传感器校正，得到传感器校正后的影像和RPC参数；

依据所述传感器校正后的影像和RPC参数，计算地面坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述各片CCD的成像参数和所述虚拟CCD成像参数进行传感器校正，得到传感器校正后的影像和RPC参数的步骤，包括：

依据所述各片CCD的成像参数构建各片CCD的成像模型；

定位虚拟CCD扫描景四角点地面位置，获取成像区域的高程范围；

分别建立所述各片CCD上像点与地面点之间的正反算模型；

基于所述虚拟CCD成像参数构建各片虚拟CCD的成像模型；

建立虚拟CCD的RPC模型，并解算RPC参数；

建立虚拟CCD的像点与地面之间的正反算模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述传感器校正后的影像和RPC参数，计算地面坐标的步骤，包括：

建立所述各片CCD像点与虚拟CCD像点坐标之间的反算模型；

获取虚拟CCD扫描起始与结束时间，并确定虚拟景的高度；

获取所述各片CCD所获取的原始影像数据；

分别确定虚拟CCD中各所述像元对应的原始CCD片号以及像点坐标，生成报告文件；

依据所述报告文件和RPC文件，计算地面坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述报告文件和RPC文件，计算地面坐标的步骤，包括：

从所述报告文件中获取影像宽高信息；

从所述RPC文件中获取PFM系数；

基于所述影像宽高信息和所述PFM系数，计算影像四个角点经纬度及中心经纬度；

建立经纬度与投影X、Y的转换关系；

根据图像四个角的投影X、Y坐标及重采样分辨率建立输出图像的大小，及输出图像行列号与投影X、Y坐标的转换关系；

针对输出图像逐行逐列，计算各像元的投影X、Y以及经纬度；

针对每个所述像元，根据所述像元的经纬度和平均高程，利用RPC计算所述像元在输入图像中的行列号。

5.一种光学遥感卫星的无控定标装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于分别获取各片CCD的成像参数，其中，所述成像参数包括：真实内方位元素、下传行时、下传轨道、利用至少两个矢量观测确定的飞行器姿态以及安装参数；

第一建立模块，用于依据所述各片CCD的成像参数，建立虚拟CCD成像参数；

校正模块，用于依据所述各片CCD的成像参数和所述虚拟CCD成像参数进行传感器校正，得到传感器校正后的影像和RPC参数；

计算模块，用于依据所述传感器校正后的影像和RPC参数，计算地面坐标。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述校正模块包括：

第一子模块，用于依据所述各片CCD的成像参数构建各片CCD的成像模型；

第二子模块，用于定位虚拟CCD扫描景四角点地面位置，获取成像区域的高程范围；

第三子模块，用于分别建立所述各片CCD上像点与地面点之间的正反算模型；

第四子模块，用于基于所述虚拟CCD成像参数构建各片虚拟CCD的成像模型；

第五子模块，用于建立虚拟CCD的RPC模型，并解算RPC参数；

第六子模块，用于建立虚拟CCD的像点与地面之间的正反算模型。