[发明专利]用于包裹托盘的机器

权利要求书

1.一种用于通过可拉伸膜盖包裹托盘的机器，包括：主框架（1），所述主框架限定所述机器的工作区域（A），其中，所述机器的所述工作区域（A）大致为这样的空间，待包裹的所述托盘位于所述空间中，并且所述机器在所述空间中进行所述包裹；牵引装置（2），所述牵引装置通过将所述膜盖装配在所述托盘上来降低所述膜盖；进给器装置（3），所述进给器装置布置成将膜进给到所述牵引装置（2）；所述膜的切割和熔接装置（4），所述切割和熔接装置布置成切割和熔接所述膜，从而获得一端封闭的盖；

其中，所述进给器装置（3）能在所述主框架（1）的一侧沿所述主框架（1）在工作位置与检修位置之间移动，所述工作位置位于所述主框架（1）上方，在所述检修位置中，所述进给器装置位于距地面给定高度的位置上；

其特征在于：

所述进给器装置（3）包括两个转向器（31），每个所述转向器构造成在所述膜的相对侧上夹持两个相邻的边角（C），并且使所述边角彼此远离；

所述转向器（31）能在升高位置和下降位置之间竖直移动，在所述升高位置中，所述转向器夹持所述边角（C），在所述下降位置中，所述转向器释放所述边角（C），将所述膜拉伸与从所述升高位置到所述下降位置的行程相对应的一部分长度；

所述转向器（31）能沿着第一引导件（11、12）在所述主框架（1）外部的区域上移动，在所述工作位置和所述检修位置之间移位期间，所述第一引导件构造为将所述进给器装置（3）保持在所述主框架（1）和所述工作区域（A）的外部，

其中，每个所述转向器（31）包括一对臂（32），所述一对臂设置有用于夹持所述膜的边角的夹持装置（33），所述臂（32）能相对于彼此在扩宽位置和缩窄位置之间移动，在所述扩宽位置中，所述臂将所述膜的所述边角隔开。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，每个所述转向器（31）的所述臂（32）在一端处彼此铰接。

3.根据权利要求1所述的机器，其中，每个所述夹持装置（33）包括加压件（36），所述加压件与相应的所述臂（32）相关联并且能在活动位置和非活动位置之间移动，在所述活动位置中，所述加压件将边角（C）保持在所述臂（32）上，在所述非活动位置中，所述加压件不保持所述边角。

4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述加压件（36）围绕旋转轴线铰接在所述臂（32）上，所述加压件相对于所述旋转轴线在所述活动位置和所述非活动位置之间旋转。

5.根据权利要求1所述的机器，其中，所述主框架（1）设置有在所述主框架（1）的上部和侧部上延伸的第一引导件（11、12）。

6.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第一引导件（11、12）包括与所述主框架（1）的上部相关联的第一部分（11）和与所述主框架（1）的侧部相关联的第二部分（12）。

7.根据权利要求2所述的机器，其中，所述进给器装置（3）沿着第一方向（X）在所述第一引导件（11、12）的第一部分（11）上移动，并且沿着相对于所述第一方向（X）倾斜的第二方向（Y）在所述第一引导件（11、12）的第二部分（12）上移动。

8.根据权利要求2所述的机器，其中：所述主框架（1）包括一个或多个上部横梁（1a）和连接至所述上部横梁（1a）的一个或多个立柱（1b）；所述第一引导件（11、12）包括与所述上部横梁（1a）相关联的第一部分（11）和与所述立柱（1b）相关联的第二部分（12）。

9.根据权利要求1所述的机器，其中，所述进给器装置（3）包括两个转向器（31），每个所述转向器构造为夹持所述膜的叠置的边角并且使所述边角彼此远离，并且其中，所述转向器（31）能进一步在升高位置和下降位置之间竖直移动，在所述升高位置中，所述转向器布置为夹持所述膜的所述边角（C），在所述下降位置中，所述转向器释放所述边角。