[发明专利]一种多模块系统的数字通信总线及其控制方法

权利要求书

1.一种多模块系统的数字通信总线，包括通信总线，其特征在于：所述通信总线连接有多个通信控制模块，所述通信控制模块包括控制单元、接收单元和发送单元，所述发送单元的输入端与控制单元连接，发送单元输出端与通信总线连接，接收单元的输出端与控制单元连接，接收单元的输入端与通信总线连接；

所述控制单元，用于监控通信总线的状态，通过接收单元接收通信总线的实时数据，并通过发送单元向通信总线发送数据帧，当接收的实时数据与发送的数据帧对应相等后，发送单元才将数据帧传输给通信总线，当接收的实时数据与发送的数据帧不相等时，发送单元发送中断，并在通信总线空闲后重新发送；

所述发送单元，用于向通信总线发送通信控制模块对应的数据帧；

所述接收单元，用于监控通信总线的状态，并将接收的实时数据发送给控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

多个所述通信控制模块通过一根通信总线连接，且多个通信控制模块分别设置有单独的总线地址；

所述通信控制模块的数量设置为自然数N个，且N≤8。

3.根据权利要求1所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

所述发送单元包括驱动电路和开漏门，所述驱动电路用于控制开漏门的开通和关断，当开漏门处于开通状态时，通信总线的电压被开漏门拉低，当开漏门处于关闭状态时，通信总线的电压被开漏门拉高。

4.根据权利要求1所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

所述接收单元包括缓冲器和门限电压，所述通信总线和门限电压均与缓冲器连接，所述缓冲器，用于输出反应通信总线的实时数据，并将实时数据传输给控制单元；

所述门限电压，用于作为高低电平信号的预设电压。

5.根据权利要求4所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

所述数据帧设置为一个帧结构，每一帧包括起始位、地址位、数据位和停止位；

每个通信控制模块均监控通信总线的状态，当通信总线处于空闲状态时，每个通信控制模块相互发起通信，通信的数据为数据帧。

6.根据权利要求5所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

所述接收单元通过缓冲器判断通信总线是否处于空闲状态，所述空闲状态，用于实行各个通信控制模块相互通过数据帧建立数据通信；

当通信总线处于空闲状态时，发送单元依次将起始位、地址位、数据位和结束位分别发送给通信总线；

所述控制单元控制所述发送单元向通信总线发送数据帧时，发送单元发送的地址位和数据位需要与接收单元接收的实时数据进行比对，若比对后的数据结果相同，发送单元成功将数据帧发送给通信总线，若比对后的数据结果不同，控制单元退出本次发送，并通过接收单元判断通信总线是否处于空闲状态。

7.一种多模块系统的数字通信总线的控制方法，其特征在于，

通信总线连接有多个通信控制模块，所述通信控制模块包括接收单元、发送单元和控制单元；

通过接收单元监控通信总线的状态，并将接收的实时数据发送给控制单元；

控制单元利用发送单元向通信总线发送数据帧的同时，控制单元接收所述接收单元发送的实时数据，当接收的实时数据与发送的数据帧对应相等后，发送单元才将数据帧传输给通信总线，当接收的实时数据与发送的数据帧不相等时，发送单元发送中断，并在通信总线空闲后重新发送。

8.根据权利要求7所述的一种多模块系统的数字通信总线的控制方法，其特征在于，

所述数据帧设置为一个帧结构，每一帧包括起始位、地址位、数据位和停止位；

每个通信控制模块均监控通信总线的状态，当通信总线处于空闲状态时，每个通信控制模块相互发起通信，通信的数据为数据帧。