[发明专利]堆垛机行走轮箱有效
| 申请号： | 202011497089.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114644230B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李清;朱琳;张楠 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 堆垛 行走 | ||
1.一种堆垛机行走轮箱，其特征在于：包括箱体总成(1)和设于所述箱体总成(1)中的行走轮(3)，所述箱体总成(1)包括两个对称固连的半箱体，且所述半箱体内设有内部带通孔的轮座(19)，所述行走轮(3)两侧对称设有轴套(35)和凹部(36)，且所述凹部(36)沿着所述轴套(35)外侧圆周方向设置，所述轴套(35)插入对应侧半箱体的轮座(19)中，在所述轴套(35)外壁和对应侧的轮座(19)内孔壁之间设有轴承(9)，在所述轮座(19)外壁端部与所述凹部(36)之间设有第一唇形密封圈(7)，在所述轮座(19)内孔壁与所述轴套(35)外壁端部之间设有第二唇形密封圈(8)。
2.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：两个半箱体通过螺栓螺母组件实现固连，在所述半箱体上设有用于供螺栓穿过的箱体合装孔(14)，所述螺栓两端设有垫圈(2)，所述螺栓上套装有定位套(4)。
3.根据权利要求2所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述半箱体上设有驱动座安装销孔(15)。
4.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轴承(9)和对应侧的第二唇形密封圈(8)之间设有调整垫圈(5)。
5.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轮座(19)向半箱体内侧凸出，且所述轮座(19)内孔壁形成轴承外圈安装面(17)，所述轮座(19)内孔壁外端设有直径缩小的缩径孔壁，且所述缩径孔壁形成第二唇形密封圈静密封安装面(18)，所述轮座(19)外壁端部形成第一唇形密封圈动密封安装面(16)。
6.根据权利要求1或5所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轮座(19)壁上侧轴向设有排气孔(11)，且所述排气孔(11)外端孔径小于内端孔径。
7.根据权利要求1或5所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轮座(19)壁两侧均轴向设有注油孔(12)和轴承拆卸孔(13)。
8.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轴套(35)外壁形成轴承内圈安装面(32)，所述轴套(35)外壁端部直径缩小形成缩径端，且所述缩径端形成第二唇形密封圈动密封安装面(34)，所述凹部(36)远离所述轴套(35)一侧内壁形成第一唇形密封圈静密封安装面(33)。
9.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述行走轮(3)两侧轴套(35)内部贯通并形成花键槽孔(31)。
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