[发明专利]骨骼动画的姿态匹配方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种骨骼动画的姿态匹配方法，其特征在于，包括：

对所述骨骼动画中各帧数据降维，得到任一帧数据在目标空间中的坐标；

基于所述任一帧数据在目标空间中的坐标和预先得到的映射关系字典，得到所述任一图像对应的姿态，其中，所述映射关系字典中包括运动帧序列样本中各运动帧的运动帧信息与所述目标空间中的坐标的对应关系。

2.根据权利要求1所述的骨骼动画的姿态匹配方法，其特征在于，所述基于所述任一帧数据在目标空间中的坐标和预先得到的映射关系字典，得到所述任一图像对应的姿态，包括：

从所述映射关系字典中获得与所述任一帧数据在目标空间中匹配坐标；

根据所述匹配坐标，从所述映射关系字典中得到对应的运动帧信息；

根据所述运动帧信息从所述运动帧序列样本中获得对应的运动帧，并将所述运动帧作为所述任一帧数据对应的位姿。

3.根据权利要求2所述的骨骼动画的姿态匹配方法，其特征在于，所述从所述映射关系字典中获得与所述任一帧数据在目标空间中匹配坐标，包括：

如果所述任一帧数据为所述骨骼动画中的第一帧数据，则将所述目标空间中与所述任一帧数据的坐标距离最近的坐标作为所述任一帧数据的坐标的匹配坐标。

4.根据权利要求3所述的骨骼动画的姿态匹配方法，其特征在于，所述从所述映射关系字典中获得与所述任一帧数据在目标空间中匹配坐标，还包括：

如果所述任一帧数据不是所述骨骼动画中的第一帧数据，则获得所述任一帧数据的前一帧数据对应的匹配坐标的候选姿态索引表，其中，所述候选姿态索引表中包括与所述前一帧数据对应的匹配坐标距离小于预设值的多个候选坐标；

从所述候选坐标中匹配得到所述任一帧数据在目标空间中匹配坐标。

5.根据权利要求4所述的骨骼动画的姿态匹配方法，其特征在于，所述从所述候选坐标中匹配得到所述任一帧数据在目标空间中匹配坐标，包括：

预测所述任一帧数据的运动方向；

基于预测的所述任一帧数据的运动方向，从所述候选坐标中匹配得到所述任一帧数据在目标空间中匹配坐标。

6.根据权利要求2所述的骨骼动画的姿态匹配方法，其特征在于，所述运动帧信息包括运动帧序列样本索引和帧序号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的骨骼动画的姿态匹配方法，其特征在于，在基于所述任一帧数据在目标空间中的坐标和预先得到的映射关系字典，得到所述任一图像对应的姿态之前，还包括：

对所述运动帧序列样本中各运动帧降维，得到所述运动帧序列样本中各运动帧在目标空间中的坐标；

构建所述运动帧序列样本中各运动帧在目标空间中的坐标与所述运动帧序列样本中各运动帧之间的对应关系，得到所述映射关系字典。

8.一种骨骼动画的姿态匹配装置，其特征在于，包括：

映射模块，用于对所述骨骼动画中各帧数据降维，得到任一帧数据在目标空间中的坐标；

匹配模块，用于基于所述任一帧数据在目标空间中的坐标和预先得到的映射关系字典，得到所述任一图像对应的姿态，其中，所述映射关系字典中包括运动帧序列样本中各运动帧的运动帧信息与所述目标空间中的坐标的对应关系。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1至7任一所述的骨骼动画的姿态匹配方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一所述的骨骼动画的姿态匹配方法。