[发明专利]用于抽空真空输送管的真空输送管车辆、系统和方法

权利要求书

1.一种用于抽空真空输送管(16)的真空输送管车辆(12)，其包括：

第一端(54)、第二端(66)和主体(70)，所述主体包括位于所述第一端(54)与所述第二端(66)之间的活塞(70a)，所述第一端(54)包括具有活塞周边部分(71)的活塞头(54a)；

刀片致动器组合件(211)，其包括：

周向刀片构件(213)，其密封到所述活塞头(54a)并且具有限定第一端外表面(56)的刀片周边部分(214)，其中当所述车辆(12)安装在所述真空输送管(16)的内部(32a)时，在所述第一端外表面(56)与所述真空输送管(16)的内表面(34a)之间形成环形间隙(116)；

多个刀片区段致动器(234)，其周向布置在所述活塞周边部分(71)的周围并且在对应多个刀片周向位置(216)处联接到所述刀片构件(213)，所述刀片区段致动器(234)被配置成在所述车辆(12)移动穿过所述真空输送管(16)期间，以适应内表面(34a)轮廓的不均匀性(272)并且将所述环形间隙(116)保持在基本上恒定且相对短的间隙距离(118)的方式主动调节所述刀片构件(213)在所述对应刀片周向位置(216)处的径向定位；并且

其中所述车辆(12)移动穿过所述真空输送管(16)在所述车辆(12)后面产生低于所述车辆(12)前面的前向压力(46)的后压力(50)，以在所述真空输送管(16)的所述内部(32a)产生由穿过所述真空输送管(16)的一次或多次车辆穿过引起的期望压力的真空。

2.根据权利要求1所述的真空输送管车辆(12)，进一步包括：

多个距离传感器(260)，其周向布置并且安装在所述刀片构件(213)的前方，并且被配置成在所述车辆(12)在所述真空输送管(16)内移动期间，在分别与所述刀片周向位置(216)轴向对齐的位置处分别连续测量在所述距离传感器(260)与所述真空输送管(16)的所述内表面(34a)之间的局部径向距离(268)，并且连续产生表示所述局部径向距离(268)的测量结果的传感器信号；以及

至少一个处理器(280)，其被配置成从所述距离传感器(260)连续接收所述传感器信号，并且基于所述传感器信号和所述车辆(12)的瞬时速率命令所述刀片区段致动器(234)在所述车辆(12)移动期间以将每个刀片周向位置(216)处的所述环形间隙(116)保持在所述基本上恒定且相对短的间隙距离(118)的方式主动调节所述刀片构件(213)的所述径向定位。

3.根据权利要求1所述的真空输送管车辆(12)，其中：

所述多个刀片区段致动器(234)被配置成在所述车辆(12)移动穿过所述真空输送管(16)期间，在所述刀片周向位置(216)中的每个刀片周向位置处将所述间隙距离(118)保持在0.005到0.100英寸的范围内。

4.根据权利要求1所述的真空输送管车辆(12)，其中所述刀片构件(213)包括：

多个刀片区段(218)，其周向布置并且分别联接到所述多个刀片区段致动器(234)；以及

密封件部分(220)，其以防止所述刀片构件(213)与所述活塞头(54a)之间空气泄漏的方式在所述刀片区段(218)之间周向延伸并且在所述活塞头(54a)与所述刀片区段(218)之间径向延伸。

5.根据权利要求4所述的真空输送管车辆(12)，其中：

所述多个刀片区段致动器(234)是线性致动器(236)，每个线性致动器具有在径向方向上定向的可轴向延伸推杆(238)，每个推杆(238)直接联接到所述刀片区段(218)之一，以调节所述刀片构件(213)分别在所述刀片周向位置(216)处的所述径向定位。