[发明专利]调整印刷位置的装置及方法

权利要求书

1.一种调整印刷位置的装置，包含：

工作台，包含：

承载组件，位于所述工作台中的第一工位，用于承载第一工件，并与印刷机构配合，以将介质印刷至所述第一工件，形成第二工件，所述第二工件包含所述介质形成的标记形状；

调整组件，连接所述承载组件；

传动模组，连接所述工作台；

检测模组，连接所述传动模组，用于：

接收来自所述传动模组传递的所述第二工件；

根据所述标记形状，形成调整信息；

所述调整组件，还耦接所述检测模组，用于根据所述调整信息，调整所述承载组件至第二工位。

2.如权利要求1所述的调整印刷位置的装置，其中，所述检测模组包含：

检测台，用于接收来自所述传动模组所传递的所述第二工件；

拍摄机构，朝向所述检测台设置，用于拍摄所述第二工件以形成第一图像；

处理器，与所述拍摄机构耦接，用于：

根据所述第一图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；

根据所述偏差，形成所述调整信息；

通信器，耦接所述处理器，用于发送所述调整信息至所述调整组件。

3.如权利要求2所述的调整印刷位置的装置，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述处理器进一步用于：

根据所述第一图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样，形成轮廓点集；

根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；

计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，形成所述标记形状与预设形状的偏差。

4.如权利要求1所述的调整印刷位置的装置，其中所述检测模组包含：

检测台，用于接收来自所述传动模组传递的所述第二工件，所述第二工件位于第一位置；

拍摄机构，朝向所述检测台设置，用于拍摄所述第二工件以形成第一图像；

所述传动模组，进一步用于移动所述第二工件至第二位置；

所述拍摄机构，进一步用于拍摄所述第二工件以形成第二图像；

处理器，与所述拍摄机构耦接，用于：

拼接所述第一图像及所述第二图像，形成第三图像；

根据所述第三图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；

根据所述偏差，形成所述调整信息；

通信器，耦接所述处理器，用于发送所述调整信息至所述调整组件。

5.如权利要求4所述的调整印刷位置的装置，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述处理器进一步用于：

根据所述第三图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样以形成轮廓点集；

根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；

计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，以形成所述标记形状与预设形状的偏差。

6.一种调整印刷位置的方法，包含：

在承载组件上承载第一工件，所述承载组件位于工作台中的第一工位；

通过印刷机构将介质印刷至所述第一工件，形成第二工件，所述第二工件包含所述介质形成的标记形状；

移动所述第二工件至检测模组；

通过所述检测模组检测所述标记形状，形成调整信息；

发送所述调整信息至所述工作台中的调整组件；

根据所述调整信息，通过所述调整组件调整所述承载组件至第二工位。

7.如权利要求6所述的调整印刷位置的方法，其中所述形成调整信息的步骤，包含：

拍摄所述第二工件，形成第一图像；

根据所述第一图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；

根据所述偏差，形成所述调整信息。