[发明专利]室内人员的定位方法及装置、系统

权利要求书

1.一种室内人员的定位方法，其特征在于，包括：

获取目标空间内的雷达设备接收到回波信号，其中，所述回波信号是所述雷达设备发射的电磁波信号遇到所述目标空间内的目标物反射回来的信号；

依据所述回波信号确定反射所述回波信号的目标物相对于所述雷达设备的距离信息和方位信息；

依据所述距离信息和所述方位信息确定所述回波信号功率谱，并依据所述功率谱从所述回波信号中筛选出由人体反射回来的目标回波信号；

依据所述目标回波信号确定所述人体的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述人体进入所述目标空间以及所述人体离开所述目标空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述回波信号确定反射所述回波信号的目标物相对于所述雷达设备的距离信息，包括：

将所述回波信号由高频信号转换为中频信号；

对所述中频信号进行加汉明窗处理，得到处理之后的中频信号；

对所述处理之后的中频信号进行快速傅里叶变换，得到所述距离信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述回波信号确定反射所述回波信号的目标物相对于所述雷达设备的方位信息，包括：

将多个所述距离信息按照从小到大的顺序排序；

从排序之后的多个所述距离信息中选择一个距离信息作为第一阈值；

对大于所述第一阈值的距离信息进行加汉明窗处理，得到处理之后的距离信息；

对所述处理之后的距离信息进行空间谱估计处理，得到所述方位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述距离信息和所述方位信息确定所述回波信号功率谱，包括：将大于所述第一阈值的距离信息对应的回波信号的功率累加，得到所述回波信号功率谱。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述回波信号的功率谱从所述回波信号中筛选出由人体反射回来的目标回波信号，包括：

在所述功率谱上进行峰值搜索得到多个峰值点；

从所述多个峰值点中筛选出能量大于第二阈值的峰值点作为目标峰值点；

从所述目标峰值点中筛选出能量大于第三阈值的目标峰值点作为由所述人体反射回来的目标回波信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述功率谱从所述回波信号中筛选出由人体反射回来的目标回波信号之后，所述方法还包括：

依据所述目标回波信号确定所述人体的位置信息；

依据所述人体的位置信息确定所述人体的移动轨迹；

展示所述移动轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述目标回波信号确定所述人体的状态信息之前，所述方法还包括：

依据所述位置信息由慢时间维经过快速傅里叶变换处理，得到所述人体的多普勒速度；

依据所述雷达设备接收到的不同目标回波信号的波程差确定所述人体移动的方向角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据所述目标回波信号确定所述人体的状态信息，包括：

依据所述位置信息判断所述人体是否位于所述目标空间的出口位置；

如果判断出所述人体位于所述目标空间的出口位置，依据所述多普勒速度和所述方向角度确定所述人体的状态信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标回波信号确定所述人体的状态信息之后，所述方法还包括：

如果判断出人体进入所述目标空间，将所述目标空间内人员的数量加1；

如果判断出人体离开所述目标空间，将所述目标空间内人员的数量减1。