[发明专利]煤矿巷道轮廓投射仪

权利要求书

1.一种煤矿巷道轮廓投射仪，其特征在于，包括投影单元、升降单元和角度调节单元，所述投影单元安装在所述角度调节单元上，所述角度调节单元安装在所述升降单元上，所述升降单元用于调节所述投影单元的高度，所述角度调节单元用于调节所述投影单元的角度；

所述投影单元进一步包括多个激光发射器和控制器，所述控制器控制多个所述激光发射器中的至少部分同时发射激光，所述控制器根据不同的工况，控制不同的所述激光发射器发射激光，组成巷道截面轮廓点阵，为巷道开挖提供一个参照线；

所述投影单元还包括壳体、灯板和灯罩，多个所述激光发射器排列在所述灯板上，所述灯板安装在所述壳体与所述灯罩之间的空腔中，所述灯板为圆形板或矩形板，所述激光发射器布满整个所述灯板；

所述升降单元的下方设有底座，所述底座的底部设有多个万向轮和伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿用于与地面定位；

所述角度调节单元包括水平角度调节组件和竖直角度调节组件，所述水平角度调节组件用于调节所述投影单元在水平面上的角度，所述竖直角度调节组件用于调节所述投影单元在竖直面上的角度；

所述水平角度调节组件进一步包括旋转支撑箱体、旋转电机和旋转体，所述旋转电机的底部安装在所述旋转支撑箱体上，所述旋转电机的顶部与所述旋转体连接，所述旋转电机驱动时，带动所述旋转体在水平面上转动，所述投影单元安装在所述旋转体的上方；

所述水平角度调节组件还包括滑块和滑轨，所述滑块和所述滑轨安装在所述旋转体与所述旋转支撑箱体之间，所述旋转体转动时，所述滑块沿所述滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道轮廓投射仪，其特征在于，所述竖直角度调节组件进一步包括伺服电机、电机带轮、同步带、旋转轴带轮和旋转轴，所述同步带缠绕在所述电机带轮和所述旋转轴带轮上，所述电机带轮与所述伺服电机同轴连接，所述旋转轴带轮与所述旋转轴同轴连接，所述旋转轴的中心轴线沿水平方向布置，所述旋转轴与所述投影单元连接；

所述伺服电机驱动时，带动所述电机带轮转动，所述电机带轮通过所述同步带带动所述旋转轴带轮转动，所述旋转轴带轮带动所述旋转轴，所述旋转轴带动所述投影单元在竖直面上转动。

3.根据权利要求2所述的煤矿巷道轮廓投射仪，其特征在于，所述旋转轴的端部连接指针和刻度表。

4.根据权利要求1所述的煤矿巷道轮廓投射仪，其特征在于，所述升降单元进一步包括升降支撑板、电动推杆、导向柱和导向套，所述角度调节单元安装在所述升降支撑板的上方，所述电动推杆安装在所述升降支撑板的底部中心，所述导向柱插入到所述导向套中并且安装在所述升降支撑板的底部。

5.根据权利要求1所述的煤矿巷道轮廓投射仪，其特征在于，所述底座的侧面还设有把手。