[发明专利]一种水轮机调速器主配反应时间常数的测试方法

权利要求书

1.一种水轮机调速器主配反应时间常数的测试方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

1)落进水口工作闸门，并关闭操作油源，蜗壳排水，调速器操作油源打开，接力器锁锭拔出，调速器处于静态试验状态；

2)短接调速器断路器信号节点，模拟调速器并网状态，调速器切开度模式，将主接力器调整打开到设定开度，人工开度死区设置为0，人工频率死区设置为0，调速器自动运行；

3)测量主配位移和调速器机频端子频率，通过录波仪录取主配位移曲线及频率曲线；

4)将调速器主接力器位移反馈信号在调速器PLC控制程序中设定为固定位置；

5)将调速器PID参数进行调整；

6)发大频差阶跃信号，使得主配开关方向位移分别达到最大，用录波仪录取过程曲线，并记录主配中位值；

7)分别读取主配开方向最大值Z_Omax，主配关方向最大值Z_Cmax，主配中位值Z_mid；

8)计算主配位移值：

Z_t1＝0.39×|(Z_Omax-Z_mid)|+Z_mid

Z_t2＝0.63×|(Z_Omax-Z_mid)|+Z_mid

Z_t1表示t₁时刻主配位移值；

Z_t2表示t₂时刻主配位移值；

9)在主配位移曲线中读取Z_t1所对应的时间t₁和Z_t2所对应的时间t₂，则主配开方向反应时间常数为：

Ty_1o＝2×(t₂-t₁)；

10)主配关方向反应时间常数计算方法为：

Z_t1＝0.39×|(Z_Cmax-Z_mid)|+Z_mid

Z_t2＝0.63×|(Z_Cmax-Z_mid)|+Z_mid

在主配位移曲线中读取Z_t1所对应的时间t₁，Z_t2所对应的时间t₂；

则主配开方向反应时间常数为：

Ty_1C＝2×(t₂-t₁)。

2.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器主配反应时间常数的测试方法，其特征在于：步骤2)中将主接力器调整到50％开度位置。

3.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器主配反应时间常数的测试方法，其特征在于：步骤4)中调速器主接力器位移反馈信号设定为50％位置。

4.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器主配反应时间常数的测试方法，其特征在于：步骤5)中PID参数中比例增益为最大值，微分增益及积分增益为0。

5.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器主配反应时间常数的测试方法，其特征在于：步骤3)中在主配阀芯刚性连接部位设置位移传感器用于测量主配位移。

6.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器主配反应时间常数的测试方法，其特征在于：步骤3)还包括将频率发生器频率输出信号引入调速器机频端子的步骤。

7.根据权利要求6所述的一种水轮机调速器主配反应时间常数的测试方法，其特征在于：频率发生器给定50Hz标准频率。

8.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器主配反应时间常数的测试方法，其特征在于：若测试方法中计及延时时间，则延时时间τ的计算方法如下：

τ＝2×t₁-t₂-t_st

式中，t_st为主配动作起始时刻。