[发明专利]一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备

说明书

本发明的实施例提供了一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备。所述方法包括接收列车的ATP系统发送的汇报信息；计算列车安全车头位置，并判断所述列车是否处于退行状态，如果是，则计算在退行状态下的列车安全车尾位置；否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。以此方式，可以考虑到列车完整性丢失以及退行状态下车尾的真实位置，在列车完整性丢失以及退行、溜车的场景下计算出列车安全位置，保证列车的安全运行。

技术领域

本发明的实施例一般涉及轨道交通领域，并且更具体地，涉及一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备。

背景技术

货运铁路列车是一种载重力大、列车编挂辆数多的列车，在货运机车上都会安装列车控制系统，控制机车在安全区间内运行。由于货运铁路具有运量大、制动距离长、运行环境恶劣等特征，增加了对列车安全位置计算的难度。在列车定位的基础上，地面无线闭塞中心(RBC)充分考虑了车地通信延时、测距误差、货运列车定位的特殊性以及列车实时运行数据，为列车计算安全车头位置和安全车尾位置，使列车的实际位置在任何时刻都处于包络范围内，保证列车安全运行。

列车自身车头与车尾通信存在延时，同时列车可能会发生退行情况，取列车当前时刻至通信延时时间范围内列车最靠后位置(与列车运行方向相反的最远距离)作为安全防护点位置。RBC获取列车5个位置信息：列车最大安全前端、列车最小安全前端、列车最大安全后端、列车最小安全后端、安全防护点。

RBC获取列车的5个位置后，考虑到车地通信延时，列车此时可能已经不在汇报位置时刻所在的位置，因此需要RBC在列车汇报位置的基础上分别向车头前方和车尾后方延伸出一段距离作为列车安全位置，使其他列车根据新的安全位置对其进行追踪。

在现有的技术基础上，列车安全位置的计算通过列车汇报的最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端、最小安全后端四个位置计算列车包络。列车的安全车头位置为沿着列车的运行方向将列车最大安全前端位置向前延伸列车车头安全距离后在线路拓扑中的位置。列车的安全车尾位置为列车最小安全后端位置沿着列车的运行方向相反方向向后偏移列车汇报的最大退行距离在线路拓扑中的位置。

但是，货运列车的最小安全后端位置是列车汇报时刻推算出的车尾可能位置，若此时列车完整性丢失，列车车尾可能停在轨道后方的某个位置，而车头在通信延时一段时间后才获取到完整性丢失的信息，此时计算出的列车车尾位置跟着列车前行了一段距离，不是真实的列车车尾位置，RBC依据此时汇报的列车最小安全后端计算的安全包络可能包不住真实列车车尾，将会给列车追踪埋下隐患。

基于此，货运列车的安全位置计算过程需要改进。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备。

在本发明的第一方面，提供了一种货运铁路列车安全位置计算方法。该方法包括：

接收列车的ATP系统发送的汇报信息；

计算列车安全车头位置，并判断所述列车是否处于退行状态，如果是，则计算在退行状态下的列车安全车尾位置；否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。

进一步地，所述汇报信息包括列车位置信息、列车退行状态信息、列车速度信息、列车额定距离信息；其中

所述列车位置信息包括最大安全前端位置信息、最小安全前端位置信息、最大安全后端位置信息、最小安全后端位置信息和车尾安全防护点位置信息；

所述列车速度信息包括列车当前运行速度信息、列车最大运行速度信息、列车当前最大加速度信息和坡度加速度分量信息；

所述列车距离信息包括列车最大退行距离信息、溜车距离信息和列车在最大退行速度下的制动距离信息。