[发明专利]智能餐桌洁面器

权利要求书

1.一种智能餐桌洁面器，其特征在于；包括用于自动收集桌面垃圾的餐桌清洁模块、位于所述餐桌清洁模块上方的导轨、可沿所述导轨滑动的悬挂式移动机构、设置于所述悬挂式移动机构底部的悬臂梁平移机构以及连接于所述悬臂梁平移机构与餐桌清洁模块之间的电动推杆；

所述餐桌清洁模块包括用于存放垃圾的垃圾临时储存箱、用于将桌面上的垃圾输送至所述垃圾临时储存箱内的清洁装置和用于控制所述垃圾临时储存箱底部的垃圾排放门启闭的自动开关机构；

所述垃圾临时储存箱的前端设有垃圾进口；所述清洁装置包括设置于垃圾进口处的传送带支架、外套于所述传送 带支架的垃圾清理传送带、用于夹紧所述垃圾清理传送带并带动其运转的摩擦轮副和用于驱动所述摩擦轮副转动的摩擦轮电机；所述传送带支架为矩形板结构，其位于垃圾临时储存箱内的侧边一体成型有圆筒，而位于垃圾临时储存箱外的侧边圆滑过渡，所述摩擦轮副为两对，分别位于传动带支架两侧；每对摩擦轮副包括将垃圾清理传送带夹紧的主动摩擦轮和从动摩擦轮；两主动摩擦轮之间通过一贯穿所述圆筒的传动轴固定连接；摩擦轮电机直接驱动主动摩擦轮转动。

2.根据权利要求1所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述悬挂式移动机构包括滑动框架、设置于所述滑动框架上的主动轮和限位轮、以及用于驱动所述主动轮转动的主动轮电机；所述主动轮和限位轮分别用于与所述导轨的顶面和侧面滚动配合；所述滑动框架包括连接板、固定于所述连接板一侧的固定轮架和铰接于所述连接板另一侧的活动轮架；所述活动轮架与连接板之间连接有可拆卸的卡位开关板。

3.根据权利要求2所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述悬臂梁平移机构包括云台电机、悬臂梁体、丝杠、滑杆、丝杠电机和滑台；所述云台电机固定安装于所述悬挂式移动机构的连接板；所述悬臂梁体水平设置并固定于云台电机的转轴；所述丝杠和滑杆平行设置于所述悬臂梁体；所述悬臂梁体一端设有用于驱动所述丝杠转动的丝杠电机；所述滑台与滑杆滑动配合，且滑台上固定有与所述丝杠配合的螺母。

4.根据权利要求3所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述电动推杆包括推杆本体、用于驱动推杆本体伸缩的推杆电机和分别设置于推杆本体顶端和底端的上连接座和下连接座；所述上连接座固定连接于所述悬臂梁平移机构的滑台，下连接座固定连接于所述垃圾临时储存箱顶面。

5.根据权利要求4所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述餐桌清洁模块的自动开关机构包括设置于垃圾临时储存箱与垃圾排放门之间的曲柄摇杆机构和用于驱动所述曲柄摇杆机构动作的直流电机；所述直流电机通过电机固定板固定安装于垃圾临时储存箱外壁；所述曲柄摇杆机构包括固定于直流电机转轴的曲柄、固定于垃圾排放门的摇杆和铰接于所述曲柄与摇杆之间的连杆。

6.根据权利要求5所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述电机固定板上设有用于对曲柄的转动进行限位的两个限位柱。

7.根据权利要求6所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述垃圾清理传送带采用聚四氟乙烯制作。