[发明专利]一种自动化锂电池卷芯运输生产线

权利要求书

1.一种自动化锂电池卷芯运输生产线，其特征在于，包括：

一取卷芯机构，由一翻转上料模组以及以搬运模组构成，所述翻转上料模组包括数个翻转上料夹具，且所述翻转上料模组滑动安装于第一纵向滑动轨道上，并由第一驱动装置驱动，所述搬运模组包括数个搬运夹具；

一上料回壳机构，由两组方向相反的传送带构成，且其中一条传送带设于上述搬运模组下方，作为治具上料轨道，另一条则作为治具回流轨道。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池卷芯运输生产线，其特征在于，所述自动化锂电池卷芯运输生产线还包括一卷绕机，据以加工生产锂电池卷芯，所述卷绕机一侧设有出料口，所述出料口连接有一出料轨道，且所述取卷芯机构设于所述出料轨道末端。

3.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池卷芯运输生产线，其特征在于，所述自动化锂电池卷芯运输生产线还包括一卷芯测径入壳装置，据以对卷芯进行检测并入壳，所述卷芯测径入壳装置设于所述上料轨道末端，且回壳轨道起始端与所述卷芯测径入壳装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池卷芯运输生产线，其特征在于，所述翻转上料模组上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置动力端连接有一活动板，所述活动板下方设有齿条，所述齿条与一齿轮啮合，且所述齿轮一端固定安装有一传动杆，所述翻转上料夹具均固定安装于所述传动杆上，并由第二驱动装置驱动活动板带动齿条从而驱动齿轮带动传动杆，最终驱动翻转上料夹具运动，且所述翻转上料夹具均由气缸驱动夹取。

5.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池卷芯运输生产线，其特征在于，所述搬运模组上设有一横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动安装有一安装块，所述安装块由第三驱动装置驱动，且位于所述安装块上设有第二纵向滑动轨道，所述搬运夹具滑动安装于所述第二纵向滑动轨道上，并由第四驱动装置驱动，且搬运夹具同样由气缸驱动夹取。

6.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池卷芯运输生产线，其特征在于，所述翻转上料夹具与所述搬运夹具数量相同，且两者间的位置相对应。

7.根据权利要求1和6所述的一种自动化锂电池卷芯运输生产线，其特征在于，上料轨道上还设有数个锂电池卷芯放置夹具，所述放置夹具上设有数个卷芯卡位，所述卷芯卡位数量与所述翻转上料夹具以及搬运夹具数量相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池卷芯运输生产线，其特征在于，所述取卷芯机构上还设有一人机界面，且所述人机界面与中央控制系统电性连接，并通过中央控制系统控制取卷芯机构以及上料治具循环机构。

9.根据权利要求1或9所述的一种自动化锂电池卷芯运输生产线，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置均与所述中央控制系统电性连接并由中央控制系统控制。