[发明专利]一种促动器盖上料压装装置

权利要求书

1.一种促动器盖上料压装装置，包括安装架、盖子错位旋转机构、盖子吸取移动压装机构和上料挡料机构，其特征在于：所述盖子错位旋转机构、盖子吸取移动压装机构和上料挡料机构均设置在安装架上，且所述盖子吸取移动压装机构设置在安装架的顶部，所述盖子错位旋转机构设置在盖子吸取移动压装机构下方，所述上料挡料机构设置在盖子错位旋转机构一侧，所述上料挡料机构上设置有挡料气缸，挡料气缸上升阻挡产品移动到盖子错位旋转机构上，所述盖子吸取移动压装机构包括移动机构、吸取机构和压装机构，所述吸取机构安装在移动机构上，所述盖子错位旋转机构上设置有相互啮合的齿轮和齿条；所述盖子错位旋转机构包括齿轮、齿条、第一导轨滑块机构、第一气缸、第一滑台气缸、载具和底板，所述底板水平固定安装在安装架的下方，所述第一导轨滑块机构固定安装在底板上，所述第一导轨滑块机构的滑块上固定安装有平行于底板的气缸安装板，所述第一滑台气缸固定安装在气缸安装板上，所述第一滑台气缸的上方设置有平行于底板的载具安装架，所述载具安装架的两端分别固定连接在安装架上，所述载具安装架上均匀设置有多个载具，且载具绕Z轴方向可转动式安装在载具安装架上，多个所述载具的转轴下端均对应固定连接有一个齿轮，且齿轮与载具的转轴同轴，所述第一滑台气缸的滑台上固定连接有沿第一导轨滑块机构运动方向的齿条，且齿条与多个齿轮均啮合；所述吸取机构包括第一轴承座、第二轴承座、第三气缸、翻板、第三导轨滑块机构和真空吸盘，所述第一轴承座固定连接在靠近第二气缸一侧的顶板上，所述翻板上靠近上端部的背板上设置有转轴，且转轴可转动式安装在第一轴承座上，所述第二轴承座固定安装在远离第一轴承座一端的顶板上，所述第三气缸的缸体可转动式安装在第二轴承座上，且第三气缸的活塞杆活动连接有铰链，所述铰链固定连接在翻板的上端部，所述翻板上固定安装有第三导轨滑块机构，所述第三导轨滑块机构的滑块上固定安装有真空吸盘安装板，所述真空吸盘安装板上固定连接有真空吸盘安装架，所述真空吸盘均匀安装在真空吸盘安装架上，且真空吸盘与载具一一对应；所述翻板的上端部固定安装有沿第三导轨滑块机构导轨长度方向的第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与真空吸盘安装板固定连接；所述压装机构包括第六气缸、气缸安装架和波浪形压板，所述气缸安装架垂直固定安装在第二轴承座一端的顶板上，所述第六气缸向下固定安装在气缸安装架上，所述第六气缸的活塞杆垂直固定连接有波浪形压板。

2.根据权利要求1所述的一种促动器盖上料压装装置，其特征在于：所述移动机构包括第二导轨滑块机构、第二气缸和顶板，所述第二导轨滑块机构水平固定安装在安装架上端面，所述顶板固定安装在第二导轨滑块机构的滑块上，所述第二导轨滑块机构端部的安装架上固定安装有平行于第二导轨滑块机构移动方向的第二气缸，且第二气缸的活塞杆与顶板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种促动器盖上料压装装置，其特征在于：所述安装架顶端两侧均固定安装有弹性缓冲限位块。

4.根据权利要求1所述的一种促动器盖上料压装装置，其特征在于：所述上料挡料机构包括气缸固定座、第四气缸、挡块和导料槽，所述气缸固定座固定安装在底板上，所述第四气缸垂直向下固定安装在气缸固定座上，所述第四气缸上方平行设置有进料托板，且进料托板固定安装在安装上，所述导料槽固定安装在进料托板上，所述第四气缸的活塞杆上固定连接有挡料架，所述挡料架上设置有两个平行的挡料板，所述挡料板贯穿底板、导料槽。