[发明专利]一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法

说明书

本发明提供了一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，包括如下步骤：S10第一面涂胶；S20芯板及第一面板定位；S30第一面板与芯板组合，定位翻转机构控制所述芯板翻转台以及所述面板翻转台相向运动，使所述第一面板与所述芯板复合成后芯板与第一面板组合体；S40所述芯板翻转台和所述面板翻转台同向同速运动至所述面板翻转台初始位置；S50所述芯板翻转台翻转回初始位置；S60第二面涂胶；S70第二面板与所述芯板与第一面板组合体组合。本发明的一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，芯板翻转台以及面板翻转台的动力分开设置，所述芯板翻转台以及所述面板翻转台可绕转动轴同时进行翻转，进一步提高了组合效率，降低了组合时间。

技术领域

本发明涉及木门自动加工技术领域，具体涉及一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法。

背景技术

现有技术中针对木门面板和芯板组合的自动加工系统及组合工艺为：木门芯板经双面涂胶机对其两面涂胶后，通过碟型传输装置传送至定位台，在定位台上实现芯板与预置的第一面板组合，再通过龙门机械手或面板翻转装置将第二面板与芯板组合。上述工艺存在两大知名问题，一是芯板的填充料在通过碟形轮传输或者机械手抓起时会掉落；二是芯板的下涂胶面会形成胶液挂滴，污染工作台和面板，造成故障和不良品，故这种自动加工系统及其组合工艺一直未能在业内推广应用。

公告号CN111923166A的发明专利公开了一种用于面板和芯板组合的自动加工系统及其组合工艺，提供了一种用于面板和芯板组合的自动加工系统及其组合工艺，所述自动加工系统依次设有第一单面涂胶机、第一定位组合台、第二单面涂胶机、第二定位组合台，该发明中的木门加工系统通过两个单面涂胶机分次对芯板两面涂胶，以及在两个单面涂胶机之间设置翻转装置，能够避免现有木门加工过程中芯板填充物在涂胶过程中掉落以及胶液挂滴污染工作台和面板的问题。但该发明专利中翻转装置采用离合装置，故障率较高，同时芯板翻转台与面板翻转台分开旋转，无法同时相向运动，效率不高。发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，芯板翻转台以及面板翻转台的动力分开设置，所述芯板翻转台以及所述面板翻转台可绕转动轴同时进行翻转，进一步提高了组合效率，降低了组合时间。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，包括如下步骤：S10第一面涂胶，待组合的芯板通过第一涂胶机完成上表面涂胶；S20芯板及第一面板定位，完成涂胶后的芯板输出至芯板翻转台上定位，第一面板输出至面板翻转台上定位；S30第一面板与芯板组合，定位翻转机构控制所述芯板翻转台以及所述面板翻转台相向运动，使所述第一面板与所述芯板复合成后芯板与第一面板组合体；S40所述芯板翻转台和所述面板翻转台同向同速运动至所述面板翻转台初始位置；S50所述芯板翻转台翻转回初始位置；S60第二面涂胶，所述芯板与第一面板组合体通过第二涂胶机涂胶后输出至定位组合台上定位；S70第二面板与所述芯板与第一面板组合体组合，上料装置将所述第二面板放置在已定位的所述芯板与第一面板组合体上，所述第二面板与所述芯板与第一面板组合体在所述定位组合台上复合，完成面板与芯板的组合。进一步地，所述面板与芯板组合装置包括：所述第一涂胶机、所述定位翻转机构、所述第二涂胶机以及所述定位组合台，所述第一涂胶机输出至所述定位翻转机构，所述定位翻转机构输出至所述第二涂胶机，所述第二涂胶机输出至所述定位组合台。

进一步地，所述定位翻转机构包括：所述芯板翻转机构，包括第一传动机构、转动轴以及芯板翻转台，所述第一传动机构设置在机架上，所述第一传动机构带动所述转动轴转动，所述转动轴与所述芯板翻转台连接，所述转动轴通过轴承座设置在所述机架上；以及所述面板翻转机构，包括第二传动机构以及面板翻转台，所述第二传动机构设置在所述机架上，所述面板翻转台设置在所述转动轴上，所述第二传动机构带动面板翻转台转动。

进一步地，所述面板与芯板组合装置还包括上料装置，待组合的面板通过所述上料机械手输出至所述定位翻转机以及所述定位组合台。