[发明专利]一种防倾覆力矩拼装机及盾构机

说明书

本发明公开了一种防倾覆力矩拼装机及盾构机，包括旋转组件、提升及水平移动组件、支承轮和导向轮。旋转组件通过支承轮和导向轮可旋转的固定在盾体内，提升及水平移动组件固定安装在旋转组件一侧，随旋转组件的旋转一起旋转，提升及水平移动组件设置有管片抓取装置，用于抓取管片，以及管片移动中的位置固定，管片抓取装置可径向运动和轴向运动的安装在提升及水平移动组件上；旋转组件设置有配重块，配重块位于管片抓取装置径向运动轨迹延长线上，且其重心与提升及水平移动组件重心的垂直连线通过抓取装置的旋转中心，其特征在于：配重块设置于旋转组件的另一侧，即配重块与提升及水平移动组件分别位于旋转组件相对于支承轮的两侧。

技术领域

本发明涉及一种盾构机技术领域，尤其是一种防倾覆力矩拼装机及盾构机。

背景技术

拼装机是盾构机的重要组成部件，主要用于完成隧道掘进中的管片吊装及拼装工作。在现有技术中，拼装机主要由旋转组件和提升及水平移动组件构成，旋转组件通过支承轮及导向轮，可旋转的安装在盾体内。提升及水平移动组件主要用于完成管片的抓取、提升及拼装动作，其作为一个整体部件，固定联接在旋转组件的一侧，随旋转组件的旋转，一起旋转。为平衡旋转中，提升及水平移动组件对旋转组件产生的旋转力矩影响，旋转组件上设置有配重块，配重块与提升及水平移动组件位于旋转组件的同侧，且在旋转组件的圆面上呈对称布置。这种现有技术的拼装机，存在如下缺陷：由于提升及水平移动组件固定安装在旋转组件一侧，且超出支承轮的支承范围，故提升及水平移动组件对旋转组件产生倾覆力矩有害影响，使得拼装机在工作中，极易发生抖动或异响，进而影响拼装机的平稳工作。

发明内容

针对以上技术缺陷，本发明提供了一种防倾覆力矩拼装机及盾构机，通过调整配重块在旋转组件上的位置，改善或消除提升及水平移动组件对旋转组件产生的倾覆力矩有害影响，从而达到在不增加成本的情况下，有效解决现有技术存在的上述技术缺陷问题。

为实现上述技术目的，本发明通过以下技术方案实现：一种防倾覆力矩拼装机，包括旋转组件、提升及水平移动组件、支承轮、导向轮。旋转组件通过支承轮和导向轮可旋转的固定安装在盾体内，提升及水平移动组件主要用于完成管片的抓取、提升及拼装动作，其固定安装在旋转组件的一侧，随着旋转组件的旋转而一起旋转。提升及水平移动组件设置有管片抓取装置，管片抓取装置主要用于管片的抓取，以及管片移动中的位置固定，管片抓取装置可径向运动和轴向运动的安装在提升及水平移动组件上。工作中，管片抓取装置抓取管片后，先将管片向旋转组件方向轴向平移，同时向旋转组件中心做径向移动，以减小旋转中，管片对旋转组件产生的倾覆力矩有害影响。然后旋转组件旋转，带动提升及水平移动组件及所抓取管片旋转到待安装角度后，管片再通过管片抓取装置沿提升及水平移动组件径向移动和轴向移动，以完成管片的拼装工作。由于提升及水平移动组件和管片的重心均偏离其旋转中心，故在管片的旋转移动及拼装工作中，旋转组件承受到提升及水平移动组件和管片所产生的旋转阻力矩有害影响。为平衡旋转力矩对旋转组件的有害影响，旋转组件设置了配重块，配重块位于管片抓取装置径向运动轨迹延长线上，且其重心与提升及水平移动组件重心的垂直连线通过抓取装置的旋转中心。又由于提升及水平移动组件是固定安装在旋转组件的一侧，故其对旋转组件会产生倾覆力矩有害影响，为平衡或抵消提升及水平组件对旋转组件的这种倾覆力矩有害影响，将配重块设置于旋转组件的另一侧。由于配重块与提升及水平移动组件分别设置于旋转组件的两侧，即配重块与提升及水平移动组件分别位于旋转组件相对于支承轮的两侧，故配重块对旋转组件产生的抗倾覆力矩，与提升及水平移动组件对旋转组件产生的倾覆力矩，二者方向相反，可相互抵消，因此，将配重块设置于旋转组件的另一侧，可有效消除提升及水平移动组件对旋转组件所产生的倾覆力矩有害影响，且结构简单，可操作性强，不增加任何成本。