[发明专利]装盒机连续推料入盒机构

权利要求书

1.装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：包括导轨组件和围绕导轨组件作环形运动的多组相同结构的推料单元，每组推料单元具有物料推头、物料压刀和导向滑柱，物料推头连接于推料杆的前杆端，推料杆与推料滑块连接，推料滑块可前后活动设于导向滑柱上，推料滑块的底部安装推料滑块滚轮，物料压刀设于物料推头的上方，物料压刀通过摆刀装置与压刀滑块连接，压刀滑块可前后活动设于导向滑柱上，压刀滑块的底部安装压刀滑块滚轮，导向滑柱由导向块进行支承固定，导向块与作环形运动的环形链条的链板相连，所述导轨组件的表面设有物料推头导轨和物料压刀导轨，物料推头导轨对应推料滑块滚轮，物料压刀导轨对应压刀滑块滚轮。

2.如权利要求1所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述摆刀装置包括四连杆结构和导向板，四连杆结构的下连杆与压刀滑块固定相连，四连杆结构的上连杆的前杆端与所述物料压刀相连，导向板设于四连杆结构的旁侧，导向板与导向块固定相连，导向板设有前后方向的压刀升降滑槽，有压刀升降滚轮滚动设于压刀升降滑槽内，压刀升降滚轮在四连杆结构上安装。

3.如权利要求1所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述导向块安装导向滚轮，导向滚轮由环形导轨进行滚动支承，环形导轨在环形链条的侧边固定安装。

4.如权利要求1所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述推料杆的前后活动由推料杆限位块进行滑动支承，推料杆限位块与导向滑柱固定相连。

5.如权利要求1所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述导轨组件的表面还设有物料推头外导轨和物料压刀外导轨，物料推头导轨在进入推料位置前设有第一变轨拨块，物料压刀导轨在进入压料位置前设有第二变轨拨块，第一、第二变轨拨块的变轨动作由变轨驱动部件进行推动；第一变轨拨块作变轨动作时，将推料滑块滚轮从物料推头导轨变轨导入到物料推头外导轨，第二变轨拨块作变轨动作时，将压刀滑块滚轮从物料压刀导轨变轨导入到物料压刀外导轨。

6.如权利要求5所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述变轨驱动部件包括变轨伺服电机、变轨拉杆和推动臂，变轨伺服电机的输出轴端通过偏心轮铰接连接变轨拉杆，变轨拉杆的另一端铰接连接推动臂，推动臂的两端分别铰接连接前摆杆和后摆杆，后摆杆带动所述第一变轨拨块进行摆动，前摆杆带动所述第二变轨拨块进行摆动。