[发明专利]列车闸片状态的检测方法和检测装置

权利要求书

1.一种列车闸片状态的检测方法，其特征在于，包括：

接收列车闸片图像；

根据预设的闸片区域模板，从列车闸片图像中提取出闸片区域图像；

在闸片区域图像中提取出闸片边缘线，计算闸片边缘线像素点坐标变化曲线的极值点位置，根据闸片边缘线像素点坐标变化曲线的极值点位置与预设极值点位置的关系获得列车闸片是否安装反的检测结果；或者在闸片区域图像中提取出闸片边缘线和制动盘边缘线，通过判断闸片边缘线和制动盘边缘线是否存在重合点获得列车闸片是否安装反的检测结果；或者获取闸片区域图像中闸片的缺口位置，通过判断闸片的缺口位置与预设缺口位置的关系获得列车闸片是否安装反的检测结果。

2.根据权利要求1所述的列车闸片状态检测方法，其特征在于，所述在闸片区域图像中提取出闸片边缘线，计算闸片边缘线像素点坐标变化曲线的极值点位置，根据闸片边缘线像素点坐标变化曲线的极值点位置与预设极值点位置的关系获得列车闸片是否安装反的检测结果的方法包括：

在闸片区域图像中根据闸片左边像素点灰度值小于右边，同时根据其边缘线的单调性变化特性提取出闸片边缘线；

根据闸片边缘线像素点的横纵坐标的变化特征，获得闸片边缘线像素点的横纵坐标变化曲线的极值点位置；

判断闸片边缘线像素点的横纵坐标变化曲线的极值点位置是否位于闸片区域图像中的预设极值点位置，若是则获得闸片未装反的检测结果，若否则获得闸片装反的检测结果。

3.根据权利要求2所述的列车闸片状态检测方法，其特征在于，所述在闸片区域图像中根据闸片边缘线像素点的灰度值单调性变化找到闸片边缘线，根据闸片边缘线像素点的横纵坐标的变化特征，获得闸片边缘线像素点的横纵坐标变化曲线的极值点位置的方法包括：

遍历闸片区域图像中的所有像素点的灰度值，根据下面的公式在闸片区域图像的每一行中寻找到左边灰度值小于右边灰度值的像素点的位置，公式为：其中cols为闸片区域图像的宽度，rows为闸片区域图像的高度，g(i，j)为闸片区域图像中坐标为(i，j)的像素点的灰度值，f(i，j)为另一幅新图像中坐标为(i，j)的像素点的灰度值，通过该公式会在新图像上得到一条曲线，该曲线即为闸片边缘线；

利用新图像中存在的灰度值为大于等于0且小于等于255的像素点的横坐标、纵坐标位置变化进行统计，得到一条代表闸片边缘线的曲线函数h(x，y)，该h(x，y)曲线函数呈现出随着纵坐标位置的变化，横坐标发生单调性先增加后减小的特性，获得曲线函数h(x，y)一阶导数h`(x，y)＝0，二阶导数h``(x，y)0的点记为极值点，即闸片边缘线像素点的横纵坐标变化曲线的极值点位置。

4.根据权利要求1所述的列车闸片状态检测方法，其特征在于，所述在闸片区域图像中提取出闸片边缘线和制动盘边缘线，通过判断闸片边缘线和制动盘边缘线是否存在重合点获得列车闸片是否安装反的检测结果的方法包括：

在闸片区域图像中根据闸片左边像素点灰度值小于右边，同时根据其边缘线的单调性变化特性提取出闸片边缘线；

在闸片区域图像中根据制动盘边缘线像素点的左边灰度值大于右边灰度值，同时根据其边缘线的单调性变化特征提取出制动盘边缘线；

判断闸片边缘线与制动盘边缘线是否存在重合点，若否则获得闸片未装反的检测结果，若是则获得闸片装反的检测结果。

5.根据权利要求4所述的列车闸片状态检测方法，其特征在于，所述在闸片区域图像中根据制动盘边缘线像素点的左边灰度值大于右边灰度值，同时根据其边缘线的单调性变化特征提取出制动盘边缘线的方法包括：

在闸片区域图像中找到左边像素灰度值大于右边像素灰度值的区域；

在该像素灰度值区域中找到一条随着纵坐标变化，横坐标先增加后减小的变化的曲线，该曲线即为制动盘边缘线。