[发明专利]一种混凝土排水管安装铺设装置

权利要求书

1.一种混凝土排水管安装铺设装置，包括有控制屏（5），其特征在于，还包括有移动单元（1）、夹持升降单元（2）、清洁单元（3）和安装单元（4）；移动单元（1）与夹持升降单元（2）相连接；移动单元（1）与安装单元（4）相连接；夹持升降单元（2）与清洁单元（3）相连接；夹持升降单元（2）与安装单元（4）相连接；夹持升降单元（2）与控制屏（5）相连接；

夹持升降单元（2）包括有电机（201）、第一传动轴（202）、第一传动轮（203）、第二传动轮（204）、第二传动轴（205）、第一滑动传动轴（206）、第一锥齿轮（207）、第二锥齿轮（208）、第三传动轴（209）、第一电动推杆（2010）、第一固定板（2011）、第三锥齿轮（2012）、第一丝杆（2013）、第一滑块（2014）、第一连接板（2015）、第一滑板（2016）、第二滑块（2017）、第一升降板（2018）、第一机械爪（2019）、第二机械爪（2020）、第三传动轮（2021）、第四传动轮（2022）、第四传动轴（2023）、第二滑动传动轴（2024）、第四锥齿轮（2025）、第五锥齿轮（2026）、第五传动轴（2027）、第二电动推杆（2028）、第二固定板（2029）、第六锥齿轮（2030）、第二丝杆（2031）、第二升降板（2032）、第二滑板（2033）、第一承重板（2034）、第二承重板（2035）、第三滑块（2036）、第二连接板（2037）、第三滑板（2038）、第四滑块（2039）、第三升降板（2040）、支柱（2041）和第一底板（2042）；电机（201）与第一底板（2042）进行固接；电机（201）与第一传动轴（202）进行固接；第一传动轴（202）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一传动轴（202）与第一传动轮（203）进行固接；第一传动轴（202）与第三传动轮（2021）进行固接；第一传动轮（203）通过皮带与第二传动轮（204）进行传动连接；第二传动轮（204）与第二传动轴（205）进行固接；第二传动轴（205）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第二传动轴（205）与第一滑动传动轴（206）相连接；第一滑动传动轴（206）与第一锥齿轮（207）进行固接；第一滑动传动轴（206）与第二锥齿轮（208）进行固接；第一滑动传动轴（206）与第三传动轴（209）相连接；第一滑动传动轴（206）与第一固定板（2011）进行转动连接；第三传动轴（209）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一电动推杆（2010）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一电动推杆（2010）与第一固定板（2011）进行固接；第一锥齿轮（207）的一侧设置有第三锥齿轮（2012）；第三锥齿轮（2012）通过连杆与第一丝杆（2013）进行固接；第一丝杆（2013）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一丝杆（2013）与第一滑块（2014）进行旋接；第一滑块（2014）与第一连接板（2015）进行固接；第一连接板（2015）与第一滑板（2016）进行固接；第一滑板（2016）通过支撑板与安装单元（4）相连接；第一滑板（2016）与第二滑块（2017）进行滑动连接；第二滑块（2017）与第一升降板（2018）进行固接；第一升降板（2018）与第一机械爪（2019）进行固接；第一升降板（2018）与第二机械爪（2020）进行固接；第一机械爪（2019）与第一承重板（2034）相连接；第一机械爪（2019）与第三升降板（2040）进行固接；第二机械爪（2020）与第二承重板（2035）相连接；第二机械爪（2020）与第三升降板（2040）进行固接；第一传动轴（202）远离电机（201）的一侧设置有第三传动轮（2021）；第三传动轮（2021）通过皮带与第四传动轮（2022）进行传动连接；第四传动轮（2022）与第四传动轴（2023）进行固接；第四传动轴（2023）通过支撑板与支柱（2041）进行固接；第四传动轴（2023）与第二滑动传动轴（2024）相连接；第二滑动传动轴（2024）与第四锥齿轮（2025）进行固接；第二滑动传动轴（2024）与第五锥齿轮（2026）进行固接；第二滑动传动轴（2024）与第五传动轴（2027）相连接；第二滑动传动轴（2024）与第二固定板（2029）转动连接；第五传动轴（2027）与清洁单元（3）相连接；第四传动轴（2023）的一侧设置有第二电动推杆（2028）；第二电动推杆（2028）与第二固定板（2029）进行固接；第四锥齿轮（2025）的一侧设置有第六锥齿轮（2030）；第六锥齿轮（2030）通过连杆与第二丝杆（2031）进行固接；第二丝杆（2031）通过支撑板与安装单元（4）相连接；第二丝杆（2031）与第二升降板（2032）进行旋接；第二升降板（2032）与第二滑板（2033）进行滑动连接；第二升降板（2032）与第一承重板（2034）进行固接；第二升降板（2032）与第二承重板（2035）进行固接；第二滑板（2033）通过支撑板与安装单元（4）相连接；第二承重板（2035）与清洁单元（3）相接触；第一滑块（2014）远离第三锥齿轮（2012）的一侧设置有第三滑块（2036）；第一丝杆（2013）与第三滑块（2036）旋接；第三滑块（2036）与第二连接板（2037）进行固接；第二连接板（2037）与第三滑板（2038）进行固接；第三滑板（2038）与安装单元（4）相连接；第三滑板（2038）与第四滑块（2039）进行滑动连接；第四滑块（2039）与第三升降板（2040）进行固接；第三传动轮（2021）的一侧设置有支柱（2041）；支柱（2041）与第一底板（2042）进行固接。