[发明专利]一种自供电的无人船自动停泊充电装置

说明书

本发明公开了一种自供电的无人船自动停泊充电装置，解决了现有无人船在远海岸区域无法便捷快速实现电能的自动供给的弊端，其技术方案要点是包括设置有停泊位的漂浮平台、安装于漂浮平台下方的发电装置；还包括有固定安装于漂浮平台对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置、安装于漂浮平台对固定的无人船进行充电的电磁充电装置；漂浮平台还设置有与无人船之间进行通信的无人船通信模块、引导到达漂浮平台附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、进行控制的控制器，本发明的一种自供电的无人船自动停泊充电装置，能利用海洋能实现自供电，并实现对无人船的便捷充电，操作自动、智能化。

技术领域

本发明涉及无人船充电平台，特别涉及一种自供电的无人船自动停泊充电装置。

背景技术

目前的无人船一般采用蓄电池组做为动力来源，其电能的补给多依赖于人工回收，以进行充电或电池组更换，这种作业方式劳动强度高且效率低下，尤其是船行驶到远离海岸线的地区，充电成本将会大大提高，无法真正的实现无人船全天候自动化作业，还有待改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种自供电的无人船自动停泊充电装置，能利用海洋能实现自供电，并实现对无人船的便捷充电，操作自动、智能化。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自供电的无人船自动停泊充电装置，包括设置有停泊位以供无人船停靠的漂浮平台、安装于漂浮平台下方以通过潮流能进行发电供电的发电装置；还包括有固定安装于漂浮平台对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置、安装于漂浮平台对固定的无人船进行充电的电磁充电装置；所述漂浮平台还设置有与无人船之间进行通信以对无人船进行航行引导的无人船通信模块、引导到达漂浮平台附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、耦接于检测模块并根据检测结果对固定装置及电磁充电装置进行控制的控制器；

当检测模块检测到无人船停靠至停泊位时，所述控制器控制固定装置对无人船进行固定；当检测模块检测到无人船固定时，所述控制器控制电磁充电装置对无人船进行充电。

作为优选，所述漂浮平台表面开设有控制箱，所述控制器安装于控制箱内，还包括有安装于控制箱内且耦接于发电装置的变电箱、耦接于变电箱以进行储电供电的蓄电池。

作为优选，所述发电装置包括有固定安装于漂浮平台下表面进行连接安装的固定架、固定安装于固定架下端的导流罩，还包括有安装于导流罩两端的导流叶片、沿两侧导流叶片中心轴向通过轴承转动安装于两侧导流叶片之间的转轴、固定安装于转轴外侧壁以根据水流驱动转轴转动的发电滚轮、固定安装于两侧导流叶片以根据转轴及发电滚轮转动以发电的发电机；所述固定架内穿设有连接于发电机与变电箱的导线。

作为优选，还包括有安装于漂浮平台下表面的系泊转盘、通过系泊绳连接于系泊转盘的锚体。

作为优选，所述固定装置包括有开设于漂浮平台侧壁以供停靠于停泊位的无人船的卡环进行限位放置的限位槽、安装于固定槽内对卡环进行固定的固定组件；所述固定槽的内侧壁安装有进行缓冲的吸能海绵；

所述固定组件包括有竖直穿设于固定槽及无人船的卡环进行限位固定的锁销、开设于固定槽侧壁以供锁销卡嵌固定的锁孔、安装于漂浮平台上表面且受控于控制器以对穿设的锁销进行驱动的驱动件；

所述检测模块包括有安装于固定槽内以对无人船是否停靠到位进行检测的固定雷达，所述控制器耦接于固定雷达并于所述固定雷达检测到无人船停泊到位时控制驱动件驱动锁销对无人船的卡环进行限位固定。

作为优选，所述电磁充电装置包括有安装于漂浮平台上表面进行固定的底座、安装于底座进行转向调整的转台、用于连接至无人船充电板进行电磁充电的电磁充电板，还包括有铰接于转台与电磁充电板之间对电磁充电板位置及高度进行调整的机械臂；