[发明专利]一种小腿快速包扎绷带装置

权利要求书

1.一种小腿快速包扎绷带装置，包括脚踏底板（1）、夹脚踝机构（2）、包扎机构（3）、侧边板（4），其特征在于：所述的侧边板（4）垂直与脚踏底板（1）固定安装；

所述的夹脚踝机构（2）包括：光轴支架（201）、夹板滑动杆（202）、光轴（203）、夹板固定杆（204）、缓冲弹簧（205）、缓冲板（206）、球铰底板（207）、球铰电缸（208）、球铰顶板（209）、夹脚环（210）、电机座安装座（211）、电机座（212）、夹紧驱动电机（213）、齿轮架（214）、夹紧齿轮（215）、齿轮转动轴（216）、夹紧齿条（217）、齿条滑动轨（218）、固定销轴（219）、夹紧主动齿轮（220），所述的夹板固定杆（204）设置在两个光轴（203）上，夹板固定杆（204）的下端部固定安装在侧边板（4）上，夹板固定杆（204）外侧面的上下两端分别安装有缓冲弹簧（205），所述的缓冲弹簧（205）的另一端与缓冲板（206）固定连接；所述的球铰底板（207）、球铰电缸（208）、球铰顶板（209）构成并联机构，球铰电缸（208）的下端部通过球铰结构与球铰底板（207）连接，球铰电缸（208）的上端部通过球铰结构与球铰顶板（209）连接，并且每两个球铰电缸（208）呈V字安装，所述的球铰底板（207）的后端部固定安装在夹板滑动杆（202）的上端部内侧；所述的夹脚环（210）内侧呈半圆弧状，夹脚环（210）的外侧与球铰顶板（209）固定连接，所述的电机座安装座（211）下端部固定安装在侧边板（4）的下端部，所述的电机座（212）的下端部固定安装在电机座安装座（211）的上端部，所述的夹紧驱动电机（213）的前端面通过固定螺钉固定安装在电机座（212）上，所述的夹紧主动齿轮（220）固定安装在夹紧驱动电机（213）的转动轴上，夹紧驱动电机（213）驱动夹紧主动齿轮（220）转动；所述的齿轮架（214）的下端部固定安装在侧边板（4）上电机座（212）靠上位置，齿轮架（214）的上端面靠中间位置设置有齿轮转动轴（216），所述的夹紧齿轮（215）转动安装在齿轮转动轴（216）上，夹紧齿轮（215）与夹紧主动齿轮（220）啮合安装形成配合，所述的固定销轴（219）分别设置在齿轮架（214）前后两端的边侧位置，所述的夹紧齿条（217）的中间位置设置有齿条滑动轨（218），固定销轴（219）滑动安装在齿条滑动轨（218）内，所述的夹紧齿条（217）的外侧端部与夹板滑动杆（202）的侧面固定连接，驱动夹板滑动杆（202）左右滑动；

所述的包扎机构（3）包括：升降齿条（301）、升降驱动电机（302）、升降电机座（303）、升降齿轮（304）、升降滑动轨（305）、滑动支架（306）、半圆滑动槽（307）、滑动槽安装座（308）、齿环驱动电机（309）、齿环驱动齿轮（310）、齿环（311）、固定边板（312）、圆环顶板（313）、变距电缸（314）、纱布安装座（315）、转动电机座（316）、转动电机（317）、转动主动齿轮（318）、转动从动齿轮（319）、绷带卷（320），所述的滑动支架（306）的下端部滑动安装在升降滑动轨（305）内，所述的升降电机座（303）的前端部固定安装在滑动支架（306）的下端部侧面，所述的升降驱动电机（302）的前端面固定安装在升降电机座（303）上，升降驱动电机（302）的轴上安装有升降齿轮（304），升降齿轮（304）与升降齿条（301）啮合安装形成配合，升降驱动电机（302）驱动升降齿轮（304）在升降齿条（301）上移动，所述的半圆滑动槽（307）的左右两侧安装有滑动槽安装座（308），所述的滑动槽安装座（308）的外侧固定安装在滑动支架（306）的上端部；所述的齿环驱动电机（309）的前端面固定安装在半圆滑动槽（307）的上端部侧面，齿环驱动电机（309）的转动轴上安装有齿环驱动齿轮（310），所述的齿环（311）转动安装在半圆滑动槽（307）内，齿环（311）与齿环驱动齿轮（310）啮合安装形成配合，齿环驱动电机（309）驱动齿环（311）在半圆滑动槽（307）内转动，所述的固定边板（312）的上端部固定安装在齿环（311）的侧面，固定边板（312）的下端部与圆环顶板（313）固定安装，固定边板（312）两端的内侧设置有变距电缸（314），变距电缸（314）的后端部固定安装在固定边板（312）上，变距电缸（314）的前端部与纱布安装座（315）的后端部固定连接，所述的转动电机座（316）设置在纱布安装座（315）上，所述的转动电机（317）的前端面固定安装在转动电机座（316）上，转动电机（317）的电机轴上安装有转动主动齿轮（318），所述的绷带卷（320）转动安装在两个纱布安装座（315）之间，所述的绷带卷（320）转动轴上还安装有转动从动齿轮（319），转动从动齿轮（319）与转动主动齿轮（318）啮合安装形成配合，转动电机（317）驱动转动主动齿轮（318）转动，从而驱动绷带卷（320）转动；

所述的光轴支架（201）垂直安装在侧边板（4）上，与侧边板（4）固定连接，所述的光轴（203）设置在两个光轴支架（201）之间，所述的夹板滑动杆（202）上设置有圆形通孔，夹板滑动杆（202）通过圆形通孔滑动安装在光轴（203）上；所述的升降齿条（301）的下端部固定安装在侧边板（4）上，所述的升降滑动轨（305）的下端部固定安装在侧边板（4）上，并且升降滑动轨（305）与升降齿条（301）平行安装。