[发明专利]一种道路交通指路标志生成方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，包括：

确定待放置指路标志的目标道路；

确定所述目标道路的路口位置和路口形状；

根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；

根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；

将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；

将指路标志所在路段上的车道与指路标志中所指道路、地点或设施名称关联；

生成道路交通指路标志。

2.根据权利要求1所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述确定待放置指路标志的目标道路，包括：

获取道路交通指路标志的标志位置；

以所述标志位置作为圆心，根据预设的半径，确定缓冲圆；

当存在邻接道路与所述缓冲圆相交，则计算各条所述邻接道路与所述标志位置之间的距离；

将所述距离最小的邻接道路确定为所述目标道路。

3.根据权利要求1所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述确定所述目标道路的路口位置和路口形状，包括：

根据所述待放置指路标志的目标道路以及车辆的行车方向，计算在所述行车方向上遇到的第一个路口，并将该路口作为目标路口，确定所述目标路口的坐标位置；

根据所述目标路口的坐标位置，查找与所述目标路口连接的相关道路路段；

根据所述目标路口与所述相关道路路段，确定所述目标路口处的路口形状。

4.根据权利要求3所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述根据所述目标路口与所述相关道路路段，确定所述目标路口处的路口形状，包括：

以所述目标路口的坐标位置作为顶点，从所述顶点的正北方向开始顺时针查找相关道路路段，每找到一条相关道路路段，则计算该路段与所述目标路口之间的方位角；

根据所述相关道路路段的方位角，确定所述路口形状；

其中，所述路口形状包括但不限于十字路口、T型路口和斜交路口。

5.根据权利要求1所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联，包括：

以指标标志所在的位置作为原点，构建所述原点与所述指路标志中的每条道路路段之间的目的地路径；

根据道路距离和道路等级，确定各条所述路径中的最优路径；

记录每条所述目的地路径上路过的道路名称，并记录每条所述目的地路径的目的地名。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述指路标志中的目的地，以及到达该目的地的目的地路径，确定车辆出口位置；

获取车辆的转向关系；

根据所述车辆出口位置和所述转向关系，确定车辆的所处车道；

将车辆关联到所述目的地中。

7.根据权利要求1所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成并存储所述道路交通指路标志中的道路关系，所述道路关系包括路口的拓扑关系、路口交通流关系、路口相连路段与路名、地名及设施之间的关系、路径和指路标志所指道路、地名及设施的关系、车道关系。

8.一种道路交通指路标志生成装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定待放置指路标志的目标道路；

第二确定模块，用于确定所述目标道路的路口位置和路口形状；

第三确定模块，用于根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；

第一生成模块，用于根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；

第一关联模块，用于将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；

第二关联模块，将指路标志所在路段上的车道与指路标志中所指道路、地点或设施名称关联；

第二生成模块，用于生成道路交通指路标志。