[发明专利]一种配送方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种配送方法，其特征在于，包括：

在物料工装工具进入入料口的情况下，采集所述物料工装工具的标签信息，其中，所述物料工装工具用于盛放第一物料；

基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据，其中，所述目标待发物料数据包括所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一物料的第一路径信息，所述第一路径信息包括目标位置；

所述控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置，包括：

基于所述第一路径信息控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述物料工装工具在所述入料口的位置信息；

确定所述位置信息是否满足配送条件；

在确定所述位置信息不满足配送条件的情况下，发出第一报警信号；

控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述物料工装工具满足配送条件的情况下，将所述物料工装工具移动至空中线，其中，所述空中线与所述目标位置连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定不存在所述目标待发物料数据的情况下，发出第二报警信号；

控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取配置信息，所述配置信息用于配置所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

基于所述对应关系确定待发物料数据；

存储所述待发物料数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一物料的需求时间；

确定所述需求时间和当前时间之间的时间差值；

所述控制所述物料工装工具进行配送，包括：

在确定所述时间差值满足预设条件的情况下，控制所述物料工装工具进行配送。

8.一种配送装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在物料工装工具进入入料口的情况下，采集所述物料工装工具的标签信息，其中，所述物料工装工具用于盛放第一物料；

第一确定模块，用于基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据，其中，所述目标待发物料数据包括所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

第一控制模块，用于在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至7任意一项所述的配送方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至7任一项所述的配送方法。