[发明专利]一种岩矿处理装置

权利要求书

1.一种岩矿处理装置，其特征在于：包括：平台以及设于所述平台上方的轨道，所述平台上从左至右依次设置有取样工位、清洗工位、干燥工位和检测工位；其中，

所述轨道上设置有自行走移动件，所述自行走移动件可沿所述轨道开设方向移动并途经所述取样工位、清洗工位、干燥工位和检测工位，所述自行走移动件的下端竖直设置有气缸，所述气缸的输出端设置有用于夹持岩矿的夹具；

所述清洗工位和干燥工位分别用于对岩矿表面进行清洗和干燥；

所述检测工位包括设于所述平台上的底部二维激光扫描仪和侧部二维激光扫描仪。

2.根据权利要求1所述的岩矿处理装置，其特征在于：所述取样工位包括设于所述平台上的取样板，所述取样板用于放置岩矿。

3.据权利要求2所述的岩矿处理装置，其特征在于：所述清洗工位包括设于所述平台上的液体箱，所述液体箱的上端呈开口设置，液体箱内设置有转盘，所述转盘的上端沿周向布置有多个刷毛，转盘的下端竖直设置有转轴，所述转轴下端延伸出所述平台并传动连接有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的岩矿处理装置，其特征在于：所述液体箱内设置有清洗液，所述清洗液浸没所述刷毛的下部。

5.根据权利要求4所述的岩矿处理装置，其特征在于：所述干燥工位包括设于所述平台上表面的第一电热干燥风机以及竖直设于所述平台上的立柱，所述立柱上设置有第二电热干燥风机。

6.根据权利要求5所述的岩矿处理装置，其特征在于：所述第二电热干燥风机呈倾斜设置，以使其风向对准岩矿位于干燥工位时所在位置。

7.根据权利要求6所述的岩矿处理装置，其特征在于：所述底部二维激光扫描仪位于所述平台上表面，以获取岩矿的仰视图像信息，所述平台上还设置有安装支架，所述侧部二维激光扫描仪固设于所述安装支架上，以获取岩矿的侧面图像信息。

8.根据权利要求7所述的岩矿处理装置，其特征在于：还包括设于所述检测工位右侧的放样板，所述放样板固设于所述平台上表面。

9.根据权利要求8所述的岩矿处理装置，其特征在于：所述夹具包括固定在所述气缸输出端的主体，设于所述主体下端的旋转机构，设于所述旋转机构输出端的横撑，设于所述横撑两端的伸缩钳腿以及设于所述伸缩钳腿下端的夹钩。

10.根据权利要求9所述的岩矿处理装置，其特征在于：所述自行走移动件包括自行走小车，所述自行走下车位于所述轨道下部，所述平台上设置有轨道固定支架，所述轨道固定与所述轨道固定支架上并位于平台横轴线的正上方；

所述气缸的上端固定在所述自行走小车上。