[发明专利]一种用于飞行器的锁定解锁装置

说明书

本发明提供了一种用于飞行器的锁定解锁装置，包括拔销器和驱动电路，拔销器包括绝缘底板、支撑座、轴杆、绝缘端子、可熔断拉紧绳和定位铜柱，支撑座和定位铜柱固定在绝缘底板上，轴杆的一端与绝缘端子固定连接，轴杆的另一端设置在支撑座上，轴杆与支撑座之间设置有预紧机构，可熔断拉紧绳的两端固定在定位铜柱上，可熔断拉紧绳连接在驱动电路中，锁紧状态下，驱动电路断路，轴杆与支撑座之间存在预紧力，解锁时，驱动电路导通，可熔断拉紧绳通电熔断，轴杆在预紧力的作用下在支撑座上滑动，完成解锁动作；解锁过程无冲击，可精确控制解锁时间，并且可重复利用。

技术领域

本发明涉及无冲击的锁定解锁装置，特别是用于飞行器的切伞保护和物资投放的锁定与解锁。

背景技术

航空飞行器、导弹、水下设备等设备都需要用到锁定与解锁装置，例如无人机快递投放、切伞保护、深海试验装备投放、深海无揽取样器的机构解锁等。

随着无人机技术的迅速发展，无人机的应用领域不断扩展，固定翼无人机在实际应用中通常难以保证有合适的跑道和起飞降落地点，因此，固定翼无人机通常采用弹射起飞伞降降落的起降方式，无人机伞降在无人机触地后容易发生降落伞拖拽无人机滑行的现象，威胁着无人机的机体安全。另外无人机用于投放物资或者发送导弹时，无人机在目标区域上方飞行并进行空中投放，物资或导弹与无人机之间通过锁定解锁装置实现地面固定和空间解锁功能。

目前，锁定解锁装置多为火工品装置，如火工品拔销器，其虽能够满足分离解锁的基本需求，但存在易燃易爆、冲击性较大等缺点，且只能使用一次，其应用受到很大的限制。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种无冲击的非火工品的锁定解锁装置，可精确控制解锁时间，并且可重复利用。

一种用于飞行器的锁定解锁装置，包括拔销器和驱动电路，所述拔销器包括绝缘底板、支撑座、轴杆、绝缘端子、可熔断拉紧绳和定位铜柱，所述支撑座和所述定位铜柱固定在所述绝缘底板上，所述轴杆的一端与所述绝缘端子固定连接，所述轴杆的另一端设置在所述支撑座上，所述轴杆与支撑座之间设置有预紧机构，所述可熔断拉紧绳的两端固定在所述定位铜柱上，所述可熔断拉紧绳连接在所述驱动电路中，锁紧状态下，所述驱动电路断路，所述轴杆与支撑座之间存在预紧力，解锁时，所述驱动电路导通，所述可熔断拉紧绳通电熔断，所述轴杆在预紧力的作用下在所述支撑座上滑动，完成解锁动作。

进一步地，所述定位铜柱通过所述定位螺钉固定在所述绝缘底板上。

进一步地，所述可熔断拉紧绳的两端通过所述锁紧螺钉固定在所述定位铜柱上。

进一步地，所述预紧机构为弹簧，所述弹簧设置在所述绝缘端子与所述支撑座之间，所述弹簧套在所述轴杆外，在锁紧状态下所述弹簧为所述轴杆提供预紧力。

进一步地，所述预紧机构为弹簧，在所述轴杆上固定设置有定位销，所述弹簧套在所述轴杆外，所述弹簧设置在所述定位销与所述支撑座之间。

进一步地，所述支撑座包括第一支撑端和第二支撑端，所述绝缘端子设置在所述第一支撑端远离所述第二支撑端的一侧，所述定位销位于所述第一支撑端和所述第二支撑端之间。

进一步地，还包括锁定座，所述锁定座与所述绝缘底板固定连接，或者一体成型，所述轴杆的自由端穿过所述锁定座。

进一步地，所述驱动电路采用电容储能-瞬间放电方式提供熔断电流。

进一步地，所述驱动电路原理上等效成一个RLC串联电路。

进一步地，所述驱动电路包括储能电容，且储能电容的容量与电压成反比。

本发明的有益效果，本发明的锁定解锁装置采用无冲击的非火工品的拔销器，通过对结构和驱动电路的设计，使可熔断拉紧绳能通电熔断，可精确控制解锁时间，并且解锁过程中无冲击，拔销器可回收重复使用，应用范围广，实用性强。

附图说明