[发明专利]一种基于模型的飞机系统故障定位方法

权利要求书

1.一种基于模型的飞机系统故障定位方法，其特征在于，所述故障定位方法包括：

步骤1：基于系统建模语言构建以LRU为基本单元的图形化模型；所述LRU表示外场可更换单元；

步骤2：利用所述图形化模型建立待判断系统故障树模型；

故障树模型的建模方法：首先针对LRU建立故障事件，每个LRU具有对应的故障事件；然后通过LRU之间的连接关系建立故障事件之间的因果关系；

步骤3：将图形化模型作为参照依据，比较待判断系统在正常情况下的预期行为和实际行为之间的差异，判断故障事件是否发生；

如果故障事件发生，则判断系统的行为为异常行为，并利用故障树模型确定疑似故障件。

2.根据权利要求1所述的故障定位方法，其特征在于，故障树模型确定疑似故障件的方法为：

步骤a，利用故障树模型的逻辑关系对待判断系统的异常行为进行推理；步骤b，对故障树进行剪枝，缩小故障事件的范围；步骤c，再利用故障树模型的逻辑关系对待判断系统的异常行为进行推理并在图形化模型上进行直观展示，故障树模型模拟LRU之间的故障传播；步骤d，重复上述步骤a、b和c，直至故障树模型中的底层故障事件发生，则确定所述底层故障事件所对应的LRU为疑似故障件。

3.根据权利要求2所述的故障定位方法，其特征在于，所述待判断系统为飞机液压刹车系统；飞机液压刹车系统的故障定位方法包括以下步骤：

步骤1：基于系统建模语言在OPCAT环境下建立飞机液压刹车系统图形化模型；

步骤2：利用飞机液压刹车系统图形化模型建立飞机液压刹车系统的故障树模型；

步骤3：根据实际应用过程中飞机液压刹车系统的异常行为与实际行为之间的差异，判断故障事件是否发生；如果故障事件发生，则判断系统的行为为异常行为，并根据故障树确定底层故障事件，底层故障事件所对应的疑似故障件为导致实际应用过程中飞机液压刹车系统的异常行为发生的故障件。

4.根据权利要求3所述的故障定位方法，其特征在于，所述液压刹车系统图形化模型的LRU包括：刹车控制盒，机电综合计算机，安装在飞机左机轮上的左液压锁、左刹车压力传感器和左刹车压力伺服阀，安装在右机轮上的右液压锁、右刹车压力传感器和右刹车压力伺服阀；机电综合计算机与刹车控制盒、左刹车压力传感器、右刹车压力传感器信号连接；左液压锁分别与左刹车压力伺服阀、右液压锁电连接；左刹车压力伺服阀和右刹车压力伺服阀电连接。

5.根据权利要求4所述的故障定位方法，其特征在于，所述液压刹车系统图形化模型的LRU还包括：安装在飞机左机轮上的左气压换向阀、左气压牵引刹车阀和左应急刹车阀，安装在飞机右机轮上的右气压换向阀、右气压牵引刹车阀和右应急刹车阀；左应急刹车阀与左气压换向阀电连接，左气压牵引刹车阀分别与左刹车压力伺服阀、左气压换向阀电连接，左气压换向阀与左机轮机械连接。

6.根据权利要求4所述的故障定位方法，其特征在于，右机轮和左机轮对应的故障事件为不能正常牵引刹车。

7.根据权利要求5所述的故障定位方法，其特征在于，气压换向阀的故障事件包括不能输出有效压力、输出压力不正常；气压牵引刹车阀的故障事件包括输出压力过大、弹簧失效；应急刹车阀的故障事件包括气压压力偏大、气压压力保持不住、弹簧失效、活门不密封。

8.根据权利要求3所述的故障定位方法，其特征在于，飞机液压刹车系统的故障树模型的确定方法包括：确定所述液压刹车系统图形化模型的每个LRU所对应的故障事件；通过液压刹车系统图形化模型中LRU之间的连接关系建立故障事件的因果关系，并赋予故障事件之间的传播方向；将相同的故障事件进行合并，并依据故障事件之间的传播方向建立故障树。