[发明专利]一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统

权利要求书

1.一种钢丝螺套工艺参数的控制系统，其特征是：该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块；拧紧轴固定连接在机器人的主轴上，扭矩传感器和位移传感器均固定在拧紧轴上，扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数，并且扭矩传感器及位移传感器分别将采集参数传输给数据存储模块；数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据，工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据，并对所有安装过程参数与安装质量数据进行统计分析，根据统计结果建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系，根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数，形成重构安装质量模型，并且将各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数输出给数据存储模块；

控制器中预存各种钢丝螺套的安装流程，在钢丝螺套安装过程中，控制器根据操作者指令选择需要安装的钢丝螺套对应流程，并根据操作者指令从数据存储模块读取重构安装质量模型，获得优化工艺参数，控制器将优化工艺参数输出给机器人的控制系统；在安装过程中，扭矩传感器及位移传感器实时获取安装扭矩和深度参数，扭矩传感器及位移传感器将采集数据输出给控制器，控制器根据接收的实时安装扭矩和深度参数，判定实时参数是否偏离优化工艺参数范围，当实时参数与优化的工艺参数不一致时，控制器输出报警提示。