[发明专利]索道行走机构的行走轮组

权利要求书

1.一种索道行走机构的行走轮组，其特征在于，包括设置在行走机架上的行走支架，其中，

在所述行走支架的顶部一体成型设置有延伸部，在所述延伸部上沿竖直方向设置有可调式支撑组件，在所述可调式支撑组件的底部设置有行走轮组件，所述行走轮组件设置在预设的固定大梁的大梁导轨上。

2.如权利要求1所述的索道行走机构的行走轮组，其特征在于，

所述可调式支撑组件包括固定在所述延伸部上的螺杆支撑套以及连接在所述螺杆支撑套内的受力螺杆；其中，

所述受力螺杆的上端通过调整螺栓与所述延伸部固定连接，所述受力螺杆的下端与所述行走轮组件相连。

3.如权利要求2所述的索道行走机构的行走轮组，其特征在于，

所述行走轮组件包括行走轮外壳，在所述行走轮外壳内安装有滚动轮，所述滚动轮设置在所述大梁导轨上；并且，

在所述行走轮外壳的顶部固定有定位块，在所述定位块上表面开设有限位槽，所述受力螺杆的下端限位在所述限位槽内。

4.如权利要求3所述的索道行走机构的行走轮组，其特征在于，

在所述行走支架靠近所述行走轮外壳的一侧固定有导轨板，在所述行走轮外壳上固定有与所述导轨板相对应的导轨块，所述导轨块与所述导轨板相适配以防止所述行走轮组件脱离所述行走支架。

5.如权利要求4所述的索道行走机构的行走轮组，其特征在于，

所述导轨块与所述导轨板的使用面之间预留有调节间隙，所述调节间隙可使所述行走轮组件沿所述大梁导轨行走时进行小角度转动。

6.如权利要求5所述的索道行走机构的行走轮组，其特征在于，

所述行走支架在所述行走机架上设置有四个，并且，四个所述行走支架分别设置在所述行走机架的四个脚部位置；其中，处于所述行走机架的前端的两个所述行走支架为主动行走支架，处于所述行走机架后端的两个所述行走支架为从动行走支架。

7.如权利要求6所述的索道行走机构的行走轮组，其特征在于，

在所述主动行走支架的底部转动连接有第一导向轮机构，所述第一导向轮机构与所述大梁导轨的侧壁相贴靠。

8.如权利要求7所述的索道行走机构的行走轮组，其特征在于，

在所述主动行走支架上设置有与所述第一导向轮机构相连的第一偏心轴机构，在所述第一偏心轴机构上设置有旋转手柄，所述第一导向轮机构通过所述偏心轴机构配合所述旋转手柄实现与所述大梁导轨的侧壁的贴靠与分离。

9.如权利要求8所述的索道行走机构的行走轮组，其特征在于，

在所述从动行走支架的底部转动连接有防翘轮机构，所述防翘轮机构设置在所述大梁导轨的下方；并且，

所述防翘轮机构与所述大梁导轨的底壁相贴靠。

10.如权利要求9所述的索道行走机构的行走轮组，其特征在于，

在所述从动行走支架的底部还转动连接有第二导向轮机构，所述第二导向轮机构与所述大梁导轨的侧壁相贴靠。