[发明专利]故障报警方法和装置

说明书

本申请涉及一种故障报警方法和装置，其中，该故障报警方法包括：摄像模块基于图像采集指令采集车辆预设方向的实时图像数据，将所述实时图像数据发送至控制模块；所述控制模块将所述实时图像数据的图像帧与历史图像数据的图像帧划分为相同数量的多个区域并进行比对；若所述实时图像数据的图像帧与所述历史图像数据的图像帧中有一个或多个区域画面相同，则对所述车辆进行故障检测，基于故障检测结果生成控制指令，将所述控制指令发送至报警模块；报警模块获取所述控制指令，基于所述控制指令发出报警信息。通过本申请，解决了如何识别车载摄像头被污渍遮蔽的问题，实现了当车载摄像头被污渍遮蔽时自动报警的技术效果。

技术领域

本申请涉及车辆故障检测领域，特别是涉及故障报警方法和装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，车内后视镜由原来传统的后视镜发展到现在的流媒体后视镜。流媒体后视镜是通过车辆后置的一枚摄像头，实时的拍摄车辆后方的画面，并将其无损、无延迟的在车内后视镜显示屏上呈现出来，即以摄像头的视角，观察车辆后方的真实情况。这样可以排除车内后排座椅头枕、后排乘客或车尾其他物体对驾驶员后方视野的部分遮挡。

然而，由于流媒体后视镜的后置摄像头位于车辆外侧，如果在行驶过程中遇到泥水等污渍的话，便会遮蔽摄像头，从而造成后视镜的“致盲”现象，存在安全隐患。目前针对如何识别车载摄像头被污渍遮蔽的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种故障报警方法和装置，以至少解决相关技术中车载摄像头被污渍遮蔽的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种故障报警方法，包括：

摄像模块基于图像采集指令采集车辆预设方向的实时图像数据，将所述实时图像数据发送至控制模块；

所述控制模块将所述实时图像数据的图像帧与历史图像数据的图像帧划分为相同数量的多个区域并进行比对，所述历史图像数据为过往时刻获取的图像数据；

若所述实时图像数据的图像帧与所述历史图像数据的图像帧中有一个或多个区域画面相同，则对所述车辆进行故障检测，基于故障检测结果生成控制指令，将所述控制指令发送至报警模块；

报警模块获取所述控制指令，基于所述控制指令发出报警信息。

在其中一个实施例中，所述摄像模块基于图像采集指令采集车辆预设方向的实时图像数据，将所述实时图像数据发送至控制模块之后包括：所述控制模块将实时图像数据发送至显示模块；所述显示模块显示所述实时图像数据。

在其中一个实施例中，所述显示模块包括流媒体后视镜。

在其中一个实施例中，所述故障检测包括：显示屏温度诊断、IEM电压诊断、DVR电压诊断、IEM连接诊断、前置摄像头连接诊断、后置摄像头连接诊断以及SD异常诊断中的一种或多种。

在其中一个实施例中，所述对所述车辆进行故障检测之后还包括：若所述故障检测未检测出车辆故障，则判定车载摄像设备存在遮挡物。

在其中一个实施例中，所述显示模块显示所述实时图像数据之前还包括：获取第一调节信号；基于所述第一调节信号调节流媒体后视镜的反射率。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一调节信号调节流媒体后视镜的反射率包括：若所述第一调节信号为低电平，则根据环境光强度与预设光强度调节所述流媒体后视镜的反射率；若所述第一调节信号为高电平，则将所述流媒体后视镜的反射率调节至预设反射率。

在其中一个实施例中，所述控制模块与汽车控制系统建立通信，将故障检测结果发送至所述汽车控制系统，通信方式包括串行总线、以太网以及控制器局域网络中的一种或多种。

在其中一个实施例中，所述故障报警方法还包括：控制模块接收在线升级信号并根据所述在线升级信号下载更新程序，进行在线升级。