[发明专利]一种植物种苗养殖柜

权利要求书

1.一种植物种苗养殖柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)底部按设定排布路径均匀布设有多个种植皿(103)，每个所述种植皿(103)内种植有一株植株(100)，其特征在于，还包括：

移动部(2)，设于所述柜体(1)内的上端面，能够沿所述柜体(1)的上顶面移动，其移动轨迹与所述多株植株(100)的排布路径对应；

施水部(3)，其上的出水部件与所述移动部(2)连接，能够随着所述移动部(2)同步移动；

伸缩部(4)，与所述移动部(2)连接，能够随着所述移动部(2)移动的同时竖直往复升降；

红外收发器，设于所述伸缩部(4)的下端，用于检测其发射端发出的红外光是否被其中一株所述植株(100)遮挡；

测距传感器(501)，设于所述伸缩部(4)的下端，用于检测所述柜体(1)内植株(100)的顶部距离所述种植皿(103)上表面之间的高度值；

微处理器，分别与所述移动部(2)、施水部(3)、伸缩部(4)、红外收发器和测距传感器(501)信号连接；

所述微处理器控制所述移动部(2)按照所述移动轨迹移动，当移动部(2)移动至其中一个种植皿(103)处时，微处理器控制所述伸缩部(4)伸长，当所述红外收发器的发射端发出的红外光被当前种植皿(103)中的植株(100)遮挡时，微处理器将此时所述测距传感器(501)检测到的所述高度值作为植株高度值，并根据预存的植株高度值与施水量相对应的关系，来确定当前植株(100)的最佳施水量，并根据该最佳施水量控制所述施水部(3)对该植株(100)施加相应的水量，施水完毕后所述微处理器控制伸缩部(4)复位并控制所述移动部(2)继续按照所述移动轨迹移动至下一个种植皿(103)处并重复上述步骤。

2.如权利要求1所述的植物种苗养殖柜，其特征在于，所述柜体(1)为圆柱状，所述柜体(1)的上端面具有呈螺旋状的内径由外层向内层依次递减的导轨(101)，所述导轨(101)上具有轮齿(102)，所述种植皿(103)均匀布设于所述导轨(101)的下方。

3.如权利要求2所述的植物种苗养殖柜，其特征在于，所述移动部(2)包括：

滑槽(200)，嵌套于所述导轨(101)的内侧，位于所述植株(100)的正上方；

滑块(201)，与所述滑槽(200)滑动配合；

驱动电机(202)，通过固定座(203)与所述滑块(201)固定连接，所述驱动电机(200)的输出轴竖直设置，所述微处理器与所述驱动电机(200)信号连接；

齿轮(204)，与所述驱动电机(202)的输出轴通过联轴器连接，与所述导轨(101)上的轮齿(102)相啮合；

所述微处理器控制所述驱动电机(202)的输出轴转动则带动固定座(203)沿着所述滑槽(200)移动。

4.如权利要求1所述的植物种苗养殖柜，其特征在于，所述伸缩部(4)包括：

电动伸缩杆(400)，竖直设置，固定端与所述移动部(2)连接，所述电动伸缩杆(400)与所述微处理器信号连接，所述微处理器控制所述电动伸缩杆(400)伸长或缩短；

移动板体(401)，水平固连于所述电动伸缩杆(400)的下端，所述红外收发器和测距传感器(501)分别设于所述移动板体(401)的下端面。

5.如权利要求1所述的植物种苗养殖柜，其特征在于，所述施水部(3)包括：

储水箱(300)，固定于所述柜体(1)的顶部；

出水喷头(301)，与所述移动部(2)连接，能够随着所述移动部(2)移动，并通过软管(302)与所述储水箱(300)连接；

电磁阀(303)，设于所述软管(302)上，与所述微处理器信号连接；

流量控制阀(304)，设于所述软管(302)上，与所述微处理器信号连接；

所述微处理器控制所述电磁阀(303)打开，并通过所述流量控制阀(304)控制所述出水喷头(301)的出水量为所述最佳施水量。

6.如权利要求1所述的植物种苗养殖柜，其特征在于，所述柜体(1)内还设有成像记录仪(502)，所述成像记录仪(502)与所述微处理器信号连接，用于记录并拍摄所述植株(100)的生长状况图片并传送给所述微处理器，所述微处理器通过接受到的所述植株(100)的生长状况图片显示所述植株(100)缺水时控制所述移动部(2)移动至缺水的所述植株(100)的上方进行施水。