[发明专利]一种农作物秸秆堆肥发酵过程中腐熟度快速取样检测设备

权利要求书

1.一种农作物秸秆堆肥发酵过程中腐熟度快速取样检测设备，其特征在于：包括

水平移动模组，设置于发酵池的上方，用于移动板在水平面移动；

定位架，设置于移动板上并跟随移动板移动；

滑杆，若干，竖向设置于定位架上；

滚珠丝杠模组，竖向设置于定位架上；

取样结构，设置于定位架上，该取样结构用于跟随定位架移动并抓取有机肥；

该取样结构包括

升降板，与滑杆滑动连接并与滚珠丝杠模组上的滚珠螺母固定连接；

转动盘，设置于升降板的下表面，

取样桶，位于转动盘的下方，并与转动盘转动连接；

螺旋叶片，设置于取样桶的下端外壁；

转动结构，设置于升降板上，该转动结构用于驱动取样桶在转动盘上转动；

进料口，分为若干组，且每组含有两个进料口，每组两个该进料口形成物料进出通道，若干组该进料口竖向设置于取样桶的外壁上,每组两个该进料口分设于取样桶相对的两侧侧壁上；

底板，若干，分设于每组进料口的下方，该底板转动设置于取样桶的内壁；

推板，若干，分设于每组进料口的下方，该推板滑动设置于取样桶内；

第一气缸，若干，设置于底板上，该第一气缸的输出轴与推板连接，以将有机肥推至物料进出通道；

封堵结构，若干，分设于每组进料口的上方；

该封堵结构包括

封堵套，滑动设置于取样桶的内壁；

支撑板，转动设置于取样桶的内壁；

第二气缸，若干，设置于支撑板上；

升降环，滑动设置于取样桶的内壁，该升降环的上表面与第二气缸的输出端连接、下表面与封堵套的上端壁连接；其中该第二气缸通过升降环带动封堵套在取样桶内竖向移动以封堵进料口；

定位管，至少为两个，若干该定位管分设于物料进出通道的前后两侧，上端与转动盘固定连接、下端贯穿支撑板、底板并与支撑板、底板固定连接，该定位管滑动贯穿推板；

取料结构，若干，分设于取样桶内对应每组进料口的位置，该取料结构用于将有机肥从进料口引入取样桶内；

接料结构，设置于定位架上，用于将取样桶内取样的物料取出。

2.根据权利要求1一种农作物秸秆堆肥发酵过程中腐熟度快速取样检测设备，其特征在于，该转动结构包括

齿环，固定套设于取样桶的外圆周壁上；

第一伺服电机，设置于升降板上，

第一齿轮，设置于第一伺服电机的输出轴上并与齿环啮合。

3.根据权利要求1-2中任意一项一种农作物秸秆堆肥发酵过程中腐熟度快速取样检测设备，其特征在于，该接料结构包括

安装板，设置于定位架上；

第四气缸，若干，设置于安装板上；

推料板，若干，为U型，与第四气缸的输出端连接，该推料板在第四气缸的驱动下进入物料进出通道将有机肥从进料口推出，且该推料板的U型槽用于避开取料结构；

竖板，设置于定位架上；

导向板，若干，为U型，位于每组进料口的下方，该导向板设置于竖板上；

滑板，若干，滑动分设于对应位置的导向板内；

横梁板，若干，分设于滑板上，该横梁板上还设置有第三伺服电机；

接料板，若干，与第三伺服电机的输出端连接，该接料板的外圆周壁上设置有若干卡槽，该接料板的上表面对应每个卡槽的位置设置有接料槽；

第五气缸，若干，设置于竖板上，该第五气缸的输出端与滑板连接，该第五气缸用于带动滑板移动，以使卡槽紧贴取样桶的外壁，接取进料口中下落的有机肥。