[发明专利]复合驱动系统

权利要求书

1.一种复合驱动系统，其特征在于，所述复合驱动系统包括：液体下料机构和固体下料机构；

所述液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；

所述水平驱动单元与所述连接架的下端传动连接，所述连接架的上端与固定板相连接，所述推板一端连接于所述固定板上，并能够随所述固定板进行同步运动，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；

所述固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；

所述传动齿轮通过一枢转轴连接于所述固定板和推板之间，且所述传动齿轮上同心设置有一带轮，所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动；所述供气结构包括：供气管以及摆动组件；所述供气管通过所述摆动组件安装于下料支架上，并随所述推板进行摆动。

2.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述水平驱动单元包括：第一枢转电机和丝杆，所述第一枢转电机通过一丝杆与所述连接架的下端传动连接。

3.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述水平驱动单元包括：气缸，所述气缸的气杆与所述连接架的下端传动连接。

4.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一弧形顶板。

5.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述传动齿轮位于初始位置时，其一面的啮合齿非连续设置。

6.根据权利要求5所述的复合驱动系统，其特征在于，缺齿位置两侧的啮合齿具有长度差。

7.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述摆动组件包括：导向板以及枢转安装座，所述供气管通过枢转安装座枢转安装于下料支架上，所述枢转安装座包括：固定座和枢转连接套，所述固定座安装于所述下料支架上，并位于所述推板的一侧，所述枢转连接套一端套装于所述供气管上，另一端通过一销轴与所述固定座枢转连接，所述导向板固定于推板的一侧，其能够随推板的动作进行同步运动。

8.根据权利要求7所述的复合驱动系统，其特征在于，所述导向板上开设有朝下料位置倾斜向下设置的导向槽，所述供气管上还套装有另一枢转连接套，所述枢转连接套的一端与所述导向槽之间穿置有另一销钉，且所述另一销钉初始地位于所述导向槽靠近下料位置的一端，所述另一枢转连接套位于枢转安装座的后方。

9.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述复合驱动系统还包括缓冲结构，所述缓冲结构位于所述传动齿轮的后方，并对其提供缓冲作用力。

10.根据权利要求9所述的复合驱动系统，其特征在于，所述缓冲结构包括：挡片、弹簧以及挡块，所述挡片为一U形结构，其两端分别连接于传动齿轮枢轴的两端，所述挡块位于挡片的一侧，并固定于所述推板上，所述弹簧设置于挡片和挡块之间。